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罗诚

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇摘机
  • 6篇山核桃
  • 6篇回转
  • 6篇回转机构
  • 6篇机器人
  • 6篇核桃
  • 6篇半轴
  • 6篇采摘机器人
  • 5篇采摘
  • 4篇细胞
  • 4篇癌细胞
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇网络
  • 3篇销钉
  • 3篇激活函数
  • 2篇训练集
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数据集

机构

  • 12篇浙江工业大学

作者

  • 12篇罗诚
  • 7篇卢炳攀
  • 6篇袁屹
  • 6篇朱沈瑾
  • 6篇郎红专
  • 6篇谭佳辉
  • 4篇周莉莉
  • 4篇管秋
  • 4篇陈胜勇
  • 4篇胡海根
  • 3篇王红源
  • 3篇龚利强
  • 3篇竺天宇
  • 3篇吴剑锋
  • 3篇张诚磊
  • 3篇王俊杰
  • 3篇高余晨
  • 3篇俞军峰
  • 3篇张金荣
  • 3篇郑时庆

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣郑时庆郎红专龚利强俞军峰王红源王俊杰吴剑锋张诚磊罗诚卢炳攀朱沈瑾高余晨谭佳辉竺天宇袁屹
文献传递
一种面向深度神经网络的自适应激活函数参数调节方法
一种面向深度神经网络的自适应激活函数参数调节方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，首先对自适应激活函数参数调节方法进行数学定义；步骤2，基于MNIST数据集进行自适应激活函数及其他经典激活函数进行实验结果对比与分析，使用的...
胡海根周莉莉罗诚陈胜勇管秋周乾伟
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一种基于Faster R-CNN的癌细胞检测方法
一种基于Faster R‑CNN的癌细胞检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，对数据进行预处理，对数据集进行人工标定，将数据集做成pascal_voc数据集格式，人工标定的目的是得到图片标签，标签为每张图片中癌细胞目标...
胡海根罗诚周莉莉周乾伟管秋陈胜勇
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一种山核桃采摘机器人机械臂
一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴...
郎红专罗诚卢炳攀朱沈瑾谭佳辉袁屹
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一种面向深度神经网络的自适应激活函数参数调节方法
一种面向深度神经网络的自适应激活函数参数调节方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，首先对自适应激活函数参数调节方法进行数学定义；步骤2，基于MNIST数据集进行自适应激活函数及其他经典激活函数进行实验结果对比与分析，使用的...
胡海根周莉莉罗诚陈胜勇管秋周乾伟
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面向深度学习的自适应激活函数的研究
在深度学习中,激活函数是人工神经网络一个重要组成部分。自适应激活函数通过添加可学习参数控制自身的形状。这些学习参数可通过反向传播算法,随着网络训练的进行得到更新。本文提出了一种针对自适应激活函数可学习参数调节的新方法NM...
罗诚
关键词：网络结构
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一种山核桃采摘机器人机械臂
一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴...
郎红专罗诚卢炳攀朱沈瑾谭佳辉袁屹
一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣郑时庆郎红专龚利强俞军峰王红源王俊杰吴剑锋张诚磊罗诚卢炳攀朱沈瑾高余晨谭佳辉竺天宇袁屹
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一种山核桃采摘机器人机械臂
一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴...
郎红专罗诚卢炳攀朱沈瑾谭佳辉袁屹
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食堂地面清洁车
食堂地面清洁车，包括带扶手的车体、安装在车体底部的前轮和后轮，所述车体内部上方安装有带加液口的清洁液箱，所述清洁液箱下连接有喷雾清洁液管，所述喷雾清洁液管的下端连接有对着地面的广角喷雾嘴；所述车体的下方安装有清洗带组和带...
卢炳攀罗诚陈国波
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