管小清
- 作品数：25 被引量：99H指数：7
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 工业机器人坐标标定及轨迹训练示教装置
- 本实用新型提供了一种工业机器人坐标标定及轨迹训练示教装置，其包括轨迹托盘机构及调节结构。轨迹托盘机构包括：轨迹托盘，具有多个不同形状的开口，用于工业机器人的各种轨迹训练；两个连接侧板，设置于轨迹托盘下侧，且分别固定连接于...
- 管小清胡伟
- 文献传递
- 冗余度涂胶机器人关键技术研究
- 随着汽车工业生产技术的快速发展和生产规模的迅猛增长,汽车生产过程和工艺也日趋复杂与先进。为保证汽车产品质量、提升汽车综合产能,形形色色的工业机器人纷纷在汽车生产线上精彩亮相,并大显身手。时至今日,汽车生产线上的工业机器人...
- 管小清
- 关键词：动态避障图像分割目标识别
- 文献传递
- 最小二乘支持向量机在焊缝跟踪中的应用
- 2011年
- 为了克服传统焊缝跟踪方法精度低等问题,采用最小二乘支持向量回归机(LSSVM)进行焊缝跟踪。最小二乘支持向量机通过构造回归函数解决焊缝跟踪问题。与支持向量机不同的是,最小二乘支持向量机通过构造一个新二次损失函数,将支持向量回归机的二次规划问题转变为求解线性方程,从而改进了原支持向量机的跟踪精度。为验证所设计控制器的有效性,进行了焊缝的跟踪实验,并设计了实验条件;实验结果表明基于LSSVM的焊缝跟踪误差小于径向基(RBF)神经网络,可见采用LSSVM的控制更能够适应实际焊接过程的变化。
- 管小清陈渌漪
- 关键词：焊缝跟踪最小二乘支持向量机
- 职业院校教学信息化建设的创新实践被引量：10
- 2015年
- 本文围绕数字校园建设、教学信息化和管理信息化等方面阐述了学校信息化建设的各项具体工作,介绍了如何将信息技术有机地融入到教学工作的各个方面,同时针对未来教学信息化的发展趋势提出了思考。
- 安江英王利明管小清蒋从根李宏昭张强
- 关键词：信息化教学职业教育
- 适用于复杂环境下的实时目标跟踪技术被引量：6
- 2012年
- 针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题,提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术;该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征,建立初始模板;采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率子图进行快速互相关检测,根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI,在此区域内进行模板匹配,对目标进行精确定位;在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略,以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性;实验结果表明,该技术在稳定性、准确性和实时性等方面均优于传统方法。
- 管小清吕志强
- 关键词：模式识别图像处理目标跟踪尺度不变特征
- 一种履带式机动平台的承重减震装置
- 本发明为一种履带式机动平台的承重减震装置，是一种适合中小型履带式机动平台的承重能力强、减震效果好、性价比高的机械式悬挂系统，由四个“X”摆臂组件、一个“V”摆臂组件、弹簧等零件构成。其承重功能由“X”和“V”摆臂上安装的...
- 韩宝玲李欢飞罗庆生常青管小清
- 文献传递
- 基于有限元分析的节能车车架结构优化设计被引量：3
- 2013年
- 针对节能车结构设计中减轻重量与减小变形相矛盾的现状,通过ANSYS对两种不同车架结构进行受力和变形分析,用Origin绘制出变化曲线,总结应力和变形规律,比较两种结构设计的性能差异,分析得出改进后的方案在重量减轻的情况下,在许用应力范围内,应力分布更合理,变形更小。实验结果充分证明了结构设计的合理性和可行性,对今后节能车优化设计有一定指导意义。
- 李晓朱迅管小清
- 关键词：节能车ANSYS应力
- 抛物线轨迹规划在工业机器人中的应用被引量：5
- 2012年
- 论文对抛物线样条函数进行系统的分析,对于本课题中所研究的机器人在搬运过程中的轨迹应用了抛物线插值函数;通过Matlab对机器人的轨迹进行仿真,其结果显示出抛物线函数虽然与其他插值函数相比简单,但对于本课题中的机器人已经非常适合,不仅能够在机器人运动过程中保证运行稳定,速度连续,而且在启动和加速过程中,冲击也非常小。
- 王霆管小清
- 关键词：工业机器人MATLAB仿真
- 一种工业涂胶机器人冗余自由度末端关节装置
- 本实用新型公开了一种工业涂胶机器人冗余自由度末端关节装置，包括第一连杆、第二连杆和旋转驱动机构。所述第一连杆的一端有用于与机械手末端对接的有孔短圆柱连接板，另一端设有旋转驱动机构，旋转机构连接第二连杆，第二连杆另一端连接...
- 管小清王纪东葛卓汪清强梁冠豪
- 文献传递
- 一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法被引量：4
- 2015年
- 冗余机械臂的避障问题一直是工业机器人应用领域的研究热点之一;为了改进传统避障算法的不足,提出了一种多运动障碍物的避障算法;该算法利用各障碍物的运动状态得到与机械臂之间的最小预测距离,并将其利用雅可比转置矩阵转化为机械臂对应杆件上的躲避速度,再将躲避速度引入梯度投影法中求得机械臂的关节角速度,并通过积分得到避障运动中机械臂的关节角度值,在完成末端轨迹跟踪的同时实现冗余机械臂的实时避障;利用一款七自由度冗余机械臂对该算法进行了仿真验证,结果表明该算法能有效实现冗余机械臂对多运动障碍物的避障。
- 管小清常青梁冠豪葛卓
- 关键词：冗余机械臂梯度投影法
