石如冬
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划哈尔滨市优秀学科带头人基金哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
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- 基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用被引量：1
- 2009年
- 为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法。实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中。
- 陈宏钧石如冬杨培志张晓华
- 关键词：ARM运动控制卡倒立摆模糊控制
- 欠驱动悬摆运动控制实验装置
- 欠驱动悬摆运动控制实验装置，它是一种适合控制理论与控制工程以及电子与传动学科学术研究的欠驱动控制实验装置，以解决目前高校或科研机构进行非线性控制理论学术研究的实验装置还停留在数值仿真层面、缺少相应的实物系统、理论与实际脱...
- 张晓华赵旖旎程红太石如冬陈宏钧
- 文献传递
- 欠驱动球棒系统不动点控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对欠驱动系统的Benchmark球棒系统,考虑球与棒之间的摩擦系数系统动力学及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离,建立其精确的数学模型。基于部分反馈线性化,利用坐标变换将系统动力学转换为便于控制器设计的非三角结构级联规范型,并采用不动点控制方法设计控制器,实现球棒系统的稳定控制。仿真实验表明,在球棒系统的控制过程中考虑系统摩擦系数及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离十分必要,并且不动点控制器具有良好的动态性能和强鲁棒性。
- 陈宏钧石如冬高丙团张晓华
- 关键词：球棒系统非线性控制不动点理论
- 欠驱动悬摆运动控制实验装置
- 欠驱动悬摆运动控制实验装置，它是一种适合控制理论与控制工程以及电子与传动学科学术研究的欠驱动控制实验装置，以解决目前高校或科研机构进行非线性控制理论学术研究的实验装置还停留在数值仿真层面、缺少相应的实物系统、理论与实际脱...
- 张晓华赵旖旎程红太石如冬陈宏钧
- 文献传递
- 低功耗数字控制超长波发射与接收系统被引量：3
- 2009年
- 针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程。发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理。工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点。
- 张晓华贾妍妍齐海铭石如冬
- 关键词：超长波低功耗带通滤波
- 自适应模糊控制算法研究及其实现
- 随着现代科学技术的迅速发展，生产系统的规模越来越大，形成了复杂的大系统，导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化，传统的线性和一般的非线性控制方法已不适应于复杂系统的控制。为了解决这一问题，结合传统的模糊控制...
- 石如冬
- 文献传递
