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王赓
作品数:
15
被引量:22
H指数:2
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
文化科学
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电气工程
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合作作者
尤政
清华大学
邢飞
清华大学
卫旻嵩
清华大学
孙政顺
清华大学
潘相敏
同济大学
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作者
15篇
王赓
12篇
邢飞
12篇
尤政
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卫旻嵩
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孙政顺
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潘相敏
传媒
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电气传动
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太阳同步轨道卫星三视场星敏感器安装指向设计方法
本发明公开了一种太阳同步轨道卫星三视场星敏感器安装指向设计方法,基于卫星在轨运行期间杂散光与卫星本体坐标系间的矢量模型,分析出杂散光与卫星本体坐标系的矢量关系,通过建立杂散光边界曲线数学方程,解算出不受杂散光影响区域;通...
邢飞
王赓
尤政
基于视觉系统的板球控制装置的设计与开发
《基于视觉系统的板球控制装置的设计与开发》是控制理论与系统实验室承接的学校985课题项目之一。旨在设计与开发基于计算机视觉的板球控制系统,为本科同学开设控制理论实践课程搭建一个试验平台。本论文主要是介绍硬件设计、软件开发...
王赓
关键词:
模糊控制
图像处理
仿真
步进电机
文献传递
一种星敏感器遮光罩设计方法及星敏感器
本发明提供一种星敏感器遮光罩设计方法和星敏感器,包括:确定星敏感器的地气光抑制角,并通过星敏感器镜头对大于镜头半视场角的不同入射角度平行光成像,对成像灰度值进行分析得到星敏感器镜头的镜头杂散光抑制角;基于实际图像探测器参...
邢飞
王赓
尤政
文献传递
加氢站安全技术规范
本标准规定了氢能车辆加氢站的氢气输送、站内制氢、氢气存储、压缩、加注以及安全与消防等方面的安全技术要求。本标准适用于采用各种供氢方法的氢能车辆加氢站,也适用于加氢加油、加氢加气、加氢充电合建站等两站合建或多站合建的加氢站...
潘相敏
张存满
高顶云
邹昌
安志星
王赓
徐平
马凡华
孙永康
沈玲
郜豫川
王业勤
薛贺来
张祥春
许卫
韩武林
张禾
杨黎峰
太阳同步轨道卫星双视场星敏感器安装指向设计方法
本发明公开了一种太阳同步轨道卫星双视场星敏感器安装指向设计方法,基于卫星在轨运行期间杂散光与卫星本体坐标系间的矢量模型,分析出杂散光与卫星本体坐标系的矢量关系,通过建立杂散光边界曲线数学方程,解算出不受杂散光影响区域,通...
邢飞
王赓
尤政
高精度、大视场不同孔径太阳敏感器光线引入器设计方法
本发明提出一种高精度、大视场不同孔径太阳敏感器光线引入器设计方法,包括:S1:设置太阳敏感器的视场角及光线引入器到图像传感器的间距;S2:计算入射孔最小间距;S3:确定不同入射角光线引入器入射孔径尺寸;S4:确定最大入射...
王赓
邢飞
卫旻嵩
尤政
文献传递
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
被引量:18
2004年
针对具有非线性特性的系统 ,设计了一种 PD型模糊逻辑控制器。该控制器在 m atlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验 ,通过仿真结果清晰地看出所设计的 PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务。且其动态特性和稳态特性都优于传统
王赓
孙政顺
关键词:
步进电机
仿真
太阳同步轨道卫星三视场星敏感器安装指向设计方法
本发明公开了一种太阳同步轨道卫星三视场星敏感器安装指向设计方法,基于卫星在轨运行期间杂散光与卫星本体坐标系间的矢量模型,分析出杂散光与卫星本体坐标系的矢量关系,通过建立杂散光边界曲线数学方程,解算出不受杂散光影响区域;通...
邢飞
王赓
尤政
文献传递
一种对日定向卫星星敏感器安装指向获取方法和系统
本发明提供一种对日定向卫星星敏感器安装指向获取方法和系统,所述方法包括:根据待安装轨道卫星的地心‑卫星矢量在卫星本体坐标系中边界曲线和地气光半锥角得到地气光边界曲线;将所述地气光边界曲线围绕的不受杂散光干扰区域作为待安装...
邢飞
王赓
尤政
文献传递
太阳同步轨道卫星双视场星敏感器安装指向设计方法
本发明公开了一种太阳同步轨道卫星双视场星敏感器安装指向设计方法,基于卫星在轨运行期间杂散光与卫星本体坐标系间的矢量模型,分析出杂散光与卫星本体坐标系的矢量关系,通过建立杂散光边界曲线数学方程,解算出不受杂散光影响区域,通...
邢飞
王赓
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