王琛
- 作品数：10 被引量：36H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 北斗/罗兰C组合导航非线性滤波算法研究
- 2009年
- 北斗/罗兰C组合可以实现无源三维导航定位。建立了组合导航系统状态方程和量测方程,针对量测方程为非线性的情况,分别应用扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF),设计了滤波算法,仿真结果表明,采用UKF方法比EKF方法能改善定位效果,该方法已经成功应用在工程实践中。
- 刘志国王仕成邓方林王琛
- 关键词：卫星导航北斗系统非线性滤波UKF
- 分导式多弹头变轨控制稳定性分析与仿真被引量：1
- 2005年
- 弹道导弹弹头分导控制技术的研究是我国导弹技术发展的必然。文章依据所设计的弹道导弹多头分导方案,基于非线性系统控制理论,对分导式弹头在其改变轨道进行机动飞行时的控制稳定性进行了分析,并根据分析结果进行了实例仿真,提出了分导式弹头在机动飞行中的控制稳定的条件性,并验证了分导式弹头机动飞行稳定的控制可行性,为进一步研究弹头分导控制技术奠定了一定的基础。
- 王琛王仕成
- 关键词：分导式多弹头弹道导弹仿真
- 激光导引头在弹道导弹末制导中的应用研究被引量：2
- 2005年
- 针对当前弹道导弹采用单一制导方式带来的制导精度不高的现状,提出了利用激光导引头进行末制导的方案。以最优控制理论和飞行力学原理为基础,考虑导弹速度大小和方向变化,推导了适应弹道导弹末制导段的导引律。提出了实现该制导律必须满足的几个条件,对激光导引头进行了初步建模研究。为后续设计提供了理论基础。
- 刘志国王仕成张金生王琛
- 关键词：激光导引头弹道导弹末制导制导律
- 自适应模糊粒子滤波在组合导航中的应用被引量：5
- 2008年
- 常用的卡尔曼滤波不能解决组合导航系统中的非线性问题,为了进一步提高组合导航系统定位性能,基于粒子滤波和模糊逻辑提出自适应模糊粒子滤波方法。该方法减小了对系统动态及工作环境的依赖,提高了对载体状态的估计精度。并且解决了组合导航系统中卫星信号被遮挡的情况下进行状态估计的问题。通过利用GPS与INS组合导航系统数学仿真证明了方法的可行性、及对组合导航系统的定位精度和鲁棒性的提升,是对于目前常用的组合导航算法的拓展和完善,有很好的应用价值。
- 石旭生王琛郭莉邓方林
- 关键词：粒子滤波模糊逻辑组合导航
- 一种弹道导弹多头分导控制技术研究
- 2004年
- 根据所提出的弹道式导弹多弹头分导方案,利用现有技术设计了分导弹头的控制模型,同时对分导控制技术进行了初步的分析和设计。文中提出的多头分导弹头模型具有较好的参考价值,对所需关键控制技术的分析设计,为深入研究提供了必要的基础。
- 王琛王仕成
- 关键词：弹头控制技术
- 多头分导式子弹头圆概率误差估算方法研究
- 2005年
- 针对目前使用的多头分导式子弹头圆概率误差估算方法比较粗略的缺点,对多头分导式子弹头飞行特点进行了分析,并按照分析结果,提出了一种新的CEP估算方法.根据一种多头分导方案实例,利用这种新的方法进行了子弹头圆概率误差的计算和验证,通过不同方法的对比,证实新的估算方法简单、可靠,结论符合误差分配规律.可以为多头分导方案的设计和判断提供更为精确的依据.
- 王琛王仕成
- 关键词：弹道导弹
- 基于Multicast的分布交互式仿真通信及其应用
- 2005年
- 文章依据分布交互式仿真数据通信的实时性和可靠性需求的探讨,通过对目前在网络通信中常用的点到点通信、广播通信和Multicast通信进行形象的比较,从网络通信机制的层面上展示了Multicast技术在分布交互式仿真通信上的适用性和应用前景;同时,文章基于计算机Java语言对Multicast技术进行了网络通信的实现,编写了作为网络信息交互基础的网络聊天程序,为进一步研究分布交互式仿真通信奠定了基础。
- 王琛王仕成
- 关键词：组播技术分布交互式仿真网络通信
- 遗传算法在弹头姿态控制系统优化设计中的应用
- 2007年
- 弹头姿态控制系统是弹道导弹弹头控制技术的重要组成部分,但由于系统中明显包含非线性环节,所以造成设计时系统优化困难。为解决设计中的非线性问题,引入了PD控制,并根据系统的性能及特点,提出了相应的遗传算法及其适应度函数,对PD参数进行整定,最后基于遗传算法对弹头姿态控制系统进行了全面设计和仿真。从仿真结果看,引入算法后,系统控制效果良好,完全满足系统控制要求,达到了系统优化设计。
- 刘兴淼王仕成王琛
- 关键词：弹头PD控制遗传算法优化设计弹道式导弹
- 基于遗传算法的P ID参数整定及仿真被引量：27
- 2005年
- PID参数整定是一个多参量组合优化问题,文章针对目前常用的工程整定法和理论设计法只能从系统的单项性能指标出发进行整定,而无法对系统性能进行全面控制的缺陷,提出了基于遗传算法的PID参数整定方法。这种方法可以充分利用遗传算法的适应度函数,有效地引入所需的系统性能指标,对系统进行全面的参数设计。而且,文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。
- 王琛王仕成
- 关键词：遗传算法参数整定
- 弹道式导弹自由飞行段弹头控制分析被引量：1
- 2004年
- 文章基于相平面分析法 ,对弹道导弹弹头控制系统在自由飞行段产生的极限环进行深入的分析和推导 ,依照弹头控制系统在设计时所需要的数据推导出所需公式 。
- 王琛王仕成
- 关键词：极限环弹头弹道导弹
