王海军
- 作品数：70 被引量：82H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种无人机机翼的保护机构
- 本发明提供一种无人机机翼的保护机构，包括折弯支撑板，横置定位板，方形螺纹套，滑动定位杆，弹簧，顶环和梅花螺纹杆；所述旋翼支撑板的首端位置支撑安装有一处旋翼驱动电机，且其前端位置的左右两侧对称支撑有两处定位插槽；三处所述滑...
- 王海军
- 基于地磁熵和Hausdorff距离的地磁辅助惯性导航被引量：2
- 2012年
- 惯性导航系统可实现自主导航,但存在定位误差随时间增大的缺点.本文采用地磁信息辅助惯性导航,修正其积累误差.文中分析了基于地磁熵的地磁匹配算法以及基于Hausdorff距离的地磁匹配算法的优缺点,提出了一种新算法,即二者相结合分别用于地磁匹配的粗匹配和精匹配过程,将所得匹配结果用于修正惯导系统的位置.仿真结果表明,新算法可克服基于地磁熵的地磁匹配算法易于发散的缺点,提高导航精度.
- 柳明王海军
- 关键词：HAUSDORFF距离惯性导航
- L0正则化增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法被引量：1
- 2016年
- 针对传统跟踪算法不能在复杂场景下进行有效跟踪的问题,提出一种基于L0正则化增量正交投影非负矩阵分解(incremental orthogonal projective non-negative matrix factorization,IOPNMF)的目标跟踪算法。在粒子滤波框架下采用IOPNMF算法在线获得跟踪目标基于部分的表示以构建模板矩阵,然后将每帧中的候选样本建立基于模板矩阵的线性表示,对表示系数进行L0正则化约束,并提出快速数值解法,同时引入粒子筛选机制,加快跟踪速度。实验结果表明,新算法能够解决跟踪过程中出现的遮挡、光照变化、运动模糊等影响跟踪性能的因素,具有较高的平均覆盖率和较低的平均中心点误差。
- 王海军葛红娟
- 关键词：目标跟踪
- 基于局部熵的融合局部和全局信息的主动轮廓模型被引量：1
- 2013年
- 为克服局部图像模型对初始轮廓敏感的不足,结合LGDF模型和CV模型,引入图像局部熵,提出一种融合局部信息和全局信息且可以自动调节其比例的主动轮廓模型.首先由引进图像局部熵的LGDF模型和CV模型的线性组合来构造水平集演化力,然后根据图像局部信息自动调节二者的权重.实验结果表明,对血管图像、噪声图像及SAR图像,该模型显示了轮廓初始化的鲁棒性和较强的抗噪声性能.
- 王海军柳明张圣燕
- 关键词：局部熵主动轮廓模型图像分割水平集
- 一种地磁辅助惯性导航方法
- 本发明涉及导航、制导技术，提供了一种地磁辅助惯性导航方法技术方案，该方案采用至少一台以上的测磁设备同时进行运载体实时地磁信息的测量，并对测得的实时地磁信息采用依次进行粗匹配、降噪和精匹配的地磁匹配导航模式。这种测磁方式降...
- 柳明王海军高斌毛国强
- 无人机用的喷洒架结构
- 无人机用的喷洒架结构，包括喷洒杆A、喷洒杆B、固定连接杆、喷洒头、挂环、吸能缓冲弹簧和加重球；所述喷洒杆A的左右两端均分别固定安装有两处喷洒头；所述喷洒杆A与喷洒杆B左右两端之间所分别连接的三根固定连接杆底部均分别焊接有...
- 王海军
- 无人机用可旋转支杆组成结构
- 无人机用可旋转支杆组成结构，包括支杆、药液进口和药液出口；所述支杆底部连接有旋盖；所述旋盖下方设有药液桶，且药液桶与旋盖之间通过机械密封转动相连接；所述旋盖底部连接有固定杆，且固定杆外壁均匀镶嵌有三组搅拌桨叶。本发明药液...
- 王海军
- 一种航空发动机零件的可调节探伤夹具
- 一种航空发动机零件的可调节探伤夹具，包括夹具本体和X光底片，所述夹具本体底部设置有十字形调节架，且十字形调节架四个端部通过调节螺钉分别安装在四个底座套筒内部；所述底座套筒尾部顶部通过焊接的方式均连接有夹紧底座，且夹紧底座...
- 王海军
- 一种航拍无人机存放架
- 本实用新型公开了一种航拍无人机存放架，包括合页、弹簧、橡胶压块、相机槽和脚架槽；所述盖体设于保护架的顶部，且盖体的一端通过合页与保护架铰连接，盖体的另一端通过锁扣与保护架相连接，所述盖体的顶部设有提手，盖体的底部固定安装...
- 王海军
- 一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构
- 本发明提供一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括装置本体，雾化端部头和平衡环形管，所述装置本体底部设置有支撑固定架，且支撑固定架顶部通过螺栓固定安装有限位放置筒；所述限位放置筒外部圆周环形阵列焊接安装有四处进液转...
- 王海军
