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王承震

作品数:66 被引量:9H指数:2
供职机构:浙江大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 63篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 14篇液压
  • 10篇作动器
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇柱塞
  • 8篇大流量
  • 7篇阀体
  • 7篇插装
  • 6篇电动静液作动...
  • 6篇蛇形
  • 6篇阀套
  • 5篇电液
  • 5篇压力传感器
  • 5篇液压锁
  • 5篇溢流阀
  • 5篇试验台
  • 5篇伺服
  • 5篇平衡式
  • 5篇柱塞泵

机构

  • 66篇浙江大学

作者

  • 66篇王承震
  • 64篇谢海波
  • 52篇杨华勇
  • 15篇徐楠
  • 13篇张威
  • 9篇王炳
  • 8篇王程
  • 4篇孙扬帆
  • 3篇刘志斌
  • 3篇段小明
  • 3篇韩瑞
  • 2篇张斌
  • 2篇沈洪垚
  • 1篇任好玲
  • 1篇王柏村
  • 1篇龚国芳
  • 1篇肖刚
  • 1篇朱涛
  • 1篇胡滨
  • 1篇王冬冬

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 6篇2025
  • 14篇2024
  • 19篇2023
  • 10篇2022
  • 12篇2021
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
66 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法
本发明公开了一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法,包括:根据待检测目标设定机械臂的末端关节的m个目标点,以各关节相对Y轴的偏移量最小为条件,构建目标函数,目标函数为a<Sub>1</Sub>到a<Sub>n‑1</S...
王程谢海波王承震侯永哲沈洪垚张斌杨华勇
超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA
本发明公开了一种超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA,通过带刻度保护罩、导向杆、超声波反射板、超声波位移传感器、活塞杆配合,实现了超声波检测位置功能;通过电磁阀、活塞杆、多功能下端盖、碟簧、碟簧压板、联接...
张威谢海波杨华勇王承震洪昊岑王炳孙扬帆丁红钦陈小昌刘仕尧黄侃阳王琮瑜徐楠
一种压差平衡式自转调速滑靴结构
本发明公开一种压差平衡式自转调速滑靴结构,在滑靴内部与滑靴的端面平行的第一截面上加工有均匀分布的多条低压流道,每条低压流道均通过沿轴向的一条支撑流道导通到滑靴的端面;每条低压流道内均加工多级支撑阻尼孔;每条低压流道靠近端...
洪昊岑谢海波杨华勇王承震徐楠
一种带流量调节器的大流量平衡阀
本发明公开了一种带流量调节器的大流量平衡阀,包括从前到后沿轴向依次布置的主阀体、先导阀体、控制端盖,以及同轴布置在内部空腔中的主阀芯、先导阀芯、控制活塞;流量调节器插入先导阀体中,连通先导回油通道和背压腔,并能实现该通道...
王承震杨淑童谢海波杨华勇
一种可调宽度的EHA加载试验台
本实用新型公开了一种可调宽度的EHA加载试验台。工作竖直板安装在安装底座的两侧,等臂杠杆机架布置在工作竖直板之间;受试电液作动器EHA铰接等臂杠杆机架中部一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面,拉压力传感器铰接等臂杠杆机架...
谢海波李仁杰黄勋伟王承震杨华勇
一种带紧急关断功能的防爆直线型电液执行器
本发明公开一种带紧急关断功能的防爆直线型电液执行器,包括油箱、液控单向阀,液压泵、防爆电机、溢流阀、梭阀、防爆压力传感器、压力表、防爆电磁阀、蓄能器、液压锁、液压油缸、防爆位移传感器、手动泵、手动换向阀和单向阀;液压系统...
王承震韩瑞谢海波周嘉庆杨华勇
一种工程机械多路阀性能试验台架及试验方法
本发明公开了一种工程机械多路阀性能试验台架及试验方法,包括:包含电磁溢流阀一、电磁换向阀的先导供油单元,包含变频电机二、高压溢流阀的若干个主动力单元,包含单向阀和电磁溢流阀二的若干个模拟加载单元,能控制电磁溢流阀一、高压...
王炳谢海波杨华勇王承震洪昊岑张威陈小昌徐楠刘仕尧
一种自适应倾斜挖掘机铲斗系统及其控制方法
本发明公开一种自适应倾斜挖掘机铲斗系统及其控制方法,包括铲斗、倾斜传感器、激光测距传感器、土壤特性传感器、主控制器和执行机构;倾斜传感器安装在铲斗的后侧,用于实时监测铲斗的倾斜角度;激光测距传感器安装在铲斗的前缘,用于测...
王炳王承震谢海波
级间液压-机械双反馈平衡阀负载适应性研究
平衡阀广泛应用于存在超越负载的液压平衡回路,用来控制执行元件下放速度,并能在系统卸荷状态下锁紧执行器位置。大吨位工程机械由于工况恶劣、负载多变、动作频繁、存在复合动作和极端操作,对平衡阀的要求最高,其中尤以起重机变幅液压...
王承震
关键词:零泄漏稳定性
一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统
本发明公开一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统,包括加载泵组、合流切换阀组、动臂联加载阀组、斗杆联加载阀组、铲斗联加载阀组、回转联加载阀组、流量检测组件、压力检测组件、多路阀和挖掘机动力单元;多路阀各联进油口通过挖掘机...
肖刚王承震吉鑫浩谢海波杨华勇
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