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王应海

作品数：294 被引量：121H指数：6
供职机构：苏州工业园区职业技术学院电子工程系更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 252篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 16篇电气工程
  • 6篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 142篇伺服
  • 139篇双核
  • 129篇控制系统
  • 102篇伺服控制
  • 97篇信号
  • 88篇处理器
  • 86篇信号处理
  • 79篇电脑
  • 79篇微电脑
  • 75篇芯片
  • 75篇控制器
  • 71篇伺服控制系统
  • 64篇电机
  • 63篇双核处理器
  • 55篇伺服系统
  • 41篇点胶
  • 40篇图像
  • 38篇图像采集
  • 37篇信号处理器
  • 37篇数字信号

机构

  • 288篇苏州工业园区...
  • 9篇江苏大学
  • 9篇铜陵学院
  • 3篇苏州大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇常州大学

作者

  • 293篇王应海
  • 237篇张好明
  • 53篇袁丽娟
  • 53篇贡亚丽
  • 24篇李红益
  • 20篇王文明
  • 18篇史小波
  • 12篇丁慎平
  • 9篇张筱云
  • 9篇邓玲黎
  • 6篇吴卫荣
  • 5篇朱利军
  • 3篇代昌浩
  • 3篇刘骏
  • 3篇项文新
  • 3篇李熙
  • 3篇吴文明
  • 2篇屈有安
  • 2篇黄永红
  • 2篇李正明

传媒

  • 4篇微电机
  • 4篇机械职业教育
  • 2篇电加工与模具
  • 2篇电子技术（上...
  • 2篇电子工程师
  • 2篇办公自动化
  • 2篇第27届中国...
  • 1篇教育与职业
  • 1篇中国职业技术...
  • 1篇稀土
  • 1篇轴承
  • 1篇计算机工程
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇电源技术
  • 1篇档案学通讯
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇机电信息
  • 1篇光学与光电技...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 22篇2017
  • 15篇2016
  • 19篇2015
  • 54篇2014
  • 115篇2013
  • 37篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 8篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 294 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无线电缆巡检机器人及其控制系统
本实用新型涉及一种无线电缆巡检机器人及其控制系统，该控制系统包括控制模块、温度采集模块、图像采集模块、伺服系统、电源模块、存储模块及无线模块，控制模块包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与温度采集模块、图像采集模块及伺...
王应海李红益张好明
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五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统
本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制五轴的功能，把五轴全自动高速点...
张好明王应海袁丽娟
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一种两轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器
本发明揭示了一种两轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一高速直流电机及第二高速直流电机，所述的单片机分别与第一LM629芯片和第二LM...
王应海张好明贡亚丽
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单机驱动自动装卸AGV控制系统
本实用新型公开一种单机驱动自动装卸AGV控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱...
王应海贡亚丽张好明
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基于图像采集的双核单轴高速锡焊机器人伺服控制系统
本发明公开了一种基于图像采集的双核单轴高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括执行装置、人机界面、总控制装置、伺服装置、图像控制装置、温度控制装置和电池装置，执行装置包括烙铁和出锡管，总控制装置包括数字信号处理芯片和现场可编程...
张好明王应海
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一种四自由度高速锡焊机器人伺服控制系统
本发明公开了一种四自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源模块、控制模块、4个电机、动作模块和图像采集模块，电源模块与控制模块连接，控制模块包括基于现场可编程门阵列芯片和数字信号处理芯片，基于现场可编程门阵列芯片生成速...
张好明王应海
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一种五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统
本发明公开了一种五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制器、多个电机和锡焊机器人，电源与控制器连接，控制器包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，基于现场可编程门阵列芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给多...
张好明王应海
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三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统
本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制三轴的功能，把三轴全自动高...
张好明王应海贡亚丽
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单轴中低速点胶机器人伺服控制系统
本实用新型公开了一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机，所述的单片机与LM629芯片通讯，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，由所述的电机驱动器控制高速直流电...
袁丽娟张好明王应海
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基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统
本实用新型公开了一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机，中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，电源装置...
张好明王应海
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