王少纯
- 作品数:51 被引量:333H指数:12
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于NURBS方法的三维型腔曲面的几何描述及网格域的生成被引量:4
- 2000年
- NURBS方法是目前塑性成形三维数值模拟领域最具代表性的方法 ,具有强大的造型功能 .研究了采用NURBS方法构造曲线、曲面方程和网格生成及插值生成曲面的问题 ,并利用FORTRAN语言编制了描述模具型腔表面的程序 .
- 王少纯刘润广李哲姜国栋李振张维国
- 关键词:曲面造型NURBS网格划分锻造模具
- 电信光纤引缆作业机器人及其工艺推广
- 邓宗全朱喜龙唐德威田文超姜生元邓喜军于卫真岳洪浩陶建国高海波胡明王少纯陈明
- 该项目开发了一种用磁力作用进行光纤引缆的新型引缆作业装置,并提出了相应的工艺实施方案。该研究设计制造了电磁式、永磁式两种新型引缆作业装置。此项技术主要应用磁性物质产生的磁性力实现非接触式相互作用,以磁力作为引缆作业时光缆...
- 关键词:
- 镁合金丝静液挤压物理模拟实验与数值模拟分析被引量:1
- 2007年
- 根据相似性原理研制AZ31镁合金静液挤压实验模拟成形装置,在630 kN液压机上以彩色塑性胶泥为模拟材料进行了静液挤压实验模拟,证明AZ31镁合金静液挤压成形工艺的可行性。应用Deform-3D有限元分析软件对直径3 mm的镁合金丝进行了静液挤压成形工艺仿真研究,得到350℃镁合金静液挤压时温度场分布、应力应变分布及挤压力等技术数据,为AZ31镁合金静液挤压成形工艺及模具设计提供了理论依据。
- 王少纯张国峰李强唐健陈永军
- 关键词:镁合金静液挤压仿真
- 微小型航天着陆器技术初探被引量:16
- 2003年
- 详细介绍了国外航天着陆器的应用情况 ,并对月球着陆器着陆速度进行了计算。在对着陆缓冲装置进行分类的基础上 ,给出了在地球表面模拟微重力的几种常用方法。应用 ADAMS机械动力学仿真软件 ,建立了机械缓冲式月球着陆器三维实体模型。
- 邓宗全王少纯胡明高海波邱雪松
- 关键词:动力学仿真月球探测器
- 一种用于齿轮加工的工业机器人
- 一种用于齿轮加工的工业机器人,它涉及一种工业机器人。本发明解决了现有的齿廓倒角和去毛刺工序的加工采用人工操作,存在加工效率低、加工精度低的问题。主轴轴承座固装在底座的上端面上,旋转主轴通过主轴轴承竖直安装在主轴轴承座上,...
- 王少纯
- 文献传递
- 电动童车镁合金齿轮减速箱及其批量生产制造工艺
- 电动童车镁合金齿轮减速箱及其批量生产制造工艺,它涉及一种电动童车齿轮减速箱及其制造工艺。本发明解决了传统电动童车齿轮减速箱制造工艺复杂,塑料齿轮易磨损问题。齿轮箱中的第一薄齿轮4-1的内齿圈与第一厚齿轮5-1的外齿圈啮合...
- 王少纯
- 文献传递
- 汽车减振器自动装配线垫圈自动供料机研究被引量:2
- 2003年
- 减振器是汽车的一个关键部件,它的加工质量固然重要,但其装配质量也不容忽视。自动组装的减振器质量明显优于手工组装的产品。减振器调整垫圈自动供料机是国外减振器自动组装生产线上的必备设备,但国内目前尚无此类专用产品。采用PLC控制器进行控制,用汽缸做动力的机、电、气一体化产品一减振器调整垫圈自动供料机,可实现不同规格、不同数量的减振器调整垫圈自动供料操作。该设备国内未见公开报道。
- 王少纯韩秀琴戴达军杨洪亮吴敏孙玉喜
- 关键词:汽车减振器自动装配线垫圈
- 镁合金丝材或棒材温静液挤压制造方法及其挤压模具
- 镁合金丝材或棒材温静液挤压制造方法及其挤压模具,它涉及一种镁合金丝材或棒材温静液挤压制造的方法及该方法的专用挤压模具。本发明有效解决了镁合金塑性加工时存在塑性差、流动摩擦阻力较大、易产生龟裂、加工成本高的问题。本方法的具...
- 王少纯邢忠文刘威李强陈峰伟
- 文献传递
- 月球探测车的运动学建模被引量:16
- 2003年
- 给出了六轮摇臂—转向架式月球探测车的运动学建模方法。该模型共有6个自由度,包括沿x、y、z方向的移动和绕x、y、z方向的转动。为了获得月球探测车的位置和姿态,正运动学方程由车轮的雅可比(Jacobian)矩阵推导,并对矩阵方程进行了求解;逆运动学方程为已知探测车本体的运动速度,确定单个车轮的驱动速度,以达到期望的探测车位姿。该运动学模型为月球探测车的运行、运动控制系统的设计及自主导航提供了理论基础。
- 邓宗全胡明高海波王少纯
- 关键词:月球探测车运动学建模移动机器人
- 月球着陆器用阻尼材料冲击性能试验被引量:7
- 2007年
- 针对目前月球着陆器用阻尼材料缺乏高低温条件下冲击试验数据问题,对铝蜂窝、金属橡胶及涡流磁阻尼等几种典型的阻尼材料或阻尼方式进行了高低温冲击试验研究。利用液氮实现月球低温,采用YD-12D(14)型压电式加速度传感器对铝蜂窝圆芯和金属橡胶圆环进行了测试。自制了涡流磁阻尼月球着陆器原理模型,对其缓冲性能进行了试验研究。试验结果表明铝蜂窝圆芯、金属橡胶圆环及涡流磁阻尼都可以用作月球着陆器的阻尼材料或阻尼方式使用。
- 王少纯邓宗全
- 关键词:月球着陆器阻尼材料