王兴成
- 作品数:76 被引量:362H指数:11
- 供职机构:大连海事大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 船舶航向环路成型 H_∞ 鲁棒控制算法及仿真研究被引量:8
- 1998年
- 论述一种基于对象分子—分母摄动形式的环路成型H∞鲁棒控制算法.该算法可避免船舶模型在原点有一极点所造成的H∞控制器在计算上的困难.通过适当选取成型加权函数,可保证闭环系统具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性.利用MatlabSimulink工具进行了仿真研究,结果令人满意.
- 王兴成贾欣乐张学明
- 关键词:航向控制船舶
- 城市轨道车辆阻力公式经验参数文化基因优化算法的研究被引量:3
- 2017年
- 为了解决城市轨道车辆阻力公式经验参数不易精确求解的问题,提出了一种改进的文化基因优化算法。首先,基于城市轨道车辆运行阻力经验公式和实际的运行数据,建立了城市轨道车辆运行阻力经验参数最优化问题的数学模型。为提升算法性能以提高求解精度,结合了遗传算法全局搜索能力强与粒子群算法收敛速度快的特点,进行优势互补,构造了一种混合算法以便于全局搜索。其次,结合方程组求解法求解速度快和爬山法局部搜索能力强的特点,构造了一种混合算法以便于局部搜索。最后,在MATLAB 2010a GUI平台下采用几种不同的经验参数辨识算法和优化算法进行仿真实验。仿真结果表明,在相同条件下改进的文化基因优化算法能够寻到更精确的阻力公式经验参数。
- 王龙达王兴成郝华刘罡
- 关键词:文化基因算法遗传算法粒子群算法
- 海事卫星地面接收站数据统计及管理系统
- 2001年
- 袁木王兴成王剑张毅颖
- 关键词:卫星地面接收站数据统计
- 节水灌溉控制系统中温湿度传感器的选择与应用被引量:11
- 2004年
- 在农业节水灌溉自动化控制中,空气温湿度和土壤温湿度是最主要的参考数据,对这些数据信号的采集是整个控制系统中重要的一部分。针对这几类信号的采集,介绍了相关传感器在实际节水灌溉应用中的选择与使用。
- 解金耀郑文刚王兴成赵春江王纪华
- 关键词:土壤温湿度传感器节水灌溉
- 一类三阶饱和非线性系统非光滑复合控制器设计
- 高阶饱和非线性控制系统设计问题一直是控制理论研究的重要问题之一,本文针对一类三阶饱和非线性系统提出一种非光滑复合控制器,在系统初始条件己知的前提下实现系统状态关于平衡点渐近趋近。该方法通过采用非光滑反馈控制保证系统状态收...
- 谷劲柏郑凯王兴成姜毅
- 关键词:复合控制
- 文献传递
- 一种新型湿度测量系统
- 2002年
- 智能仪表除了保持数字仪表的优点外,还具有一定的人工智能。现代工业高度发展,对固体和气体的测量提出了更高的要求。湿度的测量在气象、仓储及人工气候环境中有着广泛的应用。研究一种适合于精确测量湿度的智能型仪表是十分有意义的。
- 张健王兴成姜晓红
- 关键词:智能仪表单片机湿度测量系统
- 船舶航行数据远程采集系统被引量:7
- 2006年
- 介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。
- 颜德文王兴成杨承恩
- 关键词:船舶舰船工程自动识别系统船队管理远程控制
- 基于Fuzzy-GA的H<'∞>环成成形优化设计
- 针对H<'∞>环路成形优化设计权函数选择的复杂性,采用遗传算法对权函数进行优化设计。针对遗传算法的误导性及参数控制等问题,提出一种基于模糊优化设计思想的模糊遗传算法。将该方法结合分层的染色体结构构成混合智能优化设计方法,...
- 郑紫微王兴成贾欣乐
- 关键词:模糊遗传算法仿真遗传算法鲁棒控制
- 文献传递
- VB6.0环境下数控机床串口通讯软件的设计被引量:1
- 2010年
- 应用RS-232串口来实现数控车间中PC机与数控设备之间的通信。以FANUC Oi立式数控铣床为对象,研究了MSCOMM控件,设计了数控通讯系统电路,并利用VB6.0开发了串口通讯软件来实现PC机与其的数据交换。
- 黄晓华王伟曹娟王兴成
- 关键词:RS-232串口VB6.0MSCOMM控件串口通讯
- 船舶电站非线性H_∞控制器设计与仿真被引量:2
- 2011年
- 针对船舶电力系统强非线性和不确定性,运用精确反馈线性化理论和线性鲁棒控制理论提出一种非线性H∞控制器设计方法,兼顾了非线性部分及模型不确定性,可有效提高船舶电力系统的暂态稳定性.仿真结果验证了算法的有效性,电力系统的鲁棒性获得提高.
- 于倩马军强王兴成
- 关键词:船舶电力系统H∞控制精确线性化