王丽丽
- 作品数：3 被引量：54H指数：3
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技基础性工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计被引量：4
- 2009年
- 介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法。对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质—场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究。提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计。
- 王丽丽陈广胜赵辉
- 关键词：TRIZ蓝莓采摘机器人
- 木质素磺酸钠取代苯酚改性辐射松木材被引量：6
- 2015年
- 用不同质量的木质素磺酸钠取代酚醛树脂中的苯酚,制得取代苯酚比例分别为5%、33%、50%、75%和100%的改性酚醛树脂。通过减压浸渍法用未改性酚醛树脂和改性酚醛树脂改性辐射松木材,并对其形貌和热性质进行对比研究。红外表征指出,木质素磺酸钠取代苯酚制得的改性酚醛树脂的特征峰与未改性酚醛树脂相同,表明改性酚醛树脂的合成获得成功。改性木材质量增加率的分析结果表明:木质素磺酸钠取代比例为75%时,木材质量增加率最大。扫描电镜的形貌结果,也证实了改性酚醛树脂已浸入到木材当中。热分析表明,5%和75%木质素磺酸钠取代的改性酚醛树脂的渗入,促进了辐射松木材炭化反应的发生,大幅提高了辐射松木材的剩炭率。
- 孙晓珊王宝生温煌伦红叶樊凯悦王丽丽
- 关键词：酚醛树脂木质素磺酸钠木材改性辐射松热分析
- 果蔬采摘机器人研究综述被引量：44
- 2009年
- 综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。
- 王丽丽郭艳玲王迪刘幻
- 关键词：采摘机器人
