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焦灵侠

作品数：13 被引量：29H指数：3
供职机构：西安工业大学北方信息工程学院更多>>
发文基金：高层次人才科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程

主题

  • 5篇模糊控制
  • 4篇倒立摆
  • 3篇倒立摆系统
  • 2篇实时控制
  • 2篇控制器
  • 2篇教学
  • 2篇教学改革
  • 2篇二级倒立摆
  • 2篇仿真
  • 2篇高炉
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电工
  • 1篇电机
  • 1篇电机调速
  • 1篇电机调速系统
  • 1篇电子技术
  • 1篇调速
  • 1篇调速系统
  • 1篇烟雾传感器

机构

  • 13篇西安工业大学
  • 4篇榆林学院
  • 4篇西北机电工程...

作者

  • 13篇焦灵侠
  • 4篇任海波
  • 2篇郭敏
  • 2篇郭敏
  • 1篇胡鑫
  • 1篇张荷芳
  • 1篇周杨
  • 1篇杨燕

传媒

  • 5篇电子测试
  • 4篇电子设计工程
  • 1篇电子制作
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇现代信息科技

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
二级倒立摆系统的模糊控制
2012年
倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。
焦灵侠任海波郭敏
关键词：倒立摆实时控制
基于单片机的小区安防系统的研究被引量：1
2019年
本文研究的是小区的安防系统的设计,根据小区的安防系统设计的功能要求,对智能小区的安防系统整体方案进行了研究,对系统硬件元件进行了选型及设计。其中主要部件传感器,考虑到成本问题,选择红外探测传感器,在硬件设计的基础上进行软件设计,使系统能够保证实时语音播报,实时显示。
焦灵侠
关键词：智能小区安防系统单片机
基于高炉系统的PID控制器研究被引量：3
2015年
高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置(TRT),是利用高炉煤气的特性来实现二次能源再生的一种新型装置.本课题通过建立高炉TRT控制系统的动态数学模型,设计了基于模型的模糊PID控制器,并对其进行仿真验证。利用了基于VHDL程序实现了该模糊PID控制器的设计。实验结果表明,该方法可使系统控制效果得到明显改善。
焦灵侠
关键词：高炉模糊控制PIDVHDL
模糊控制在倒立摆系统中的应用研究
倒立摆控制系统是检验控制算法的一个典型的对象,其中倒立摆摆杆级数的增加和其控制算法的更新都是倒立摆控制系统的重要研究内容。倒立摆系统本身是一个多变量、非线性、强耦合和自然不稳定的系统。由于倒立摆系统与机器人的站立、行走和...
焦灵侠
关键词：模糊控制倒立摆降维仿真实时控制
文献传递
电工及电子技术教学探讨被引量：1
2015年
本文以培养学生创造性思维为目标,优化教学内容,结合现代化教学手段,理论联系实践,增加基础性实验,提高学生学习能力和综合能力,在非电类专业电工及电子技术教学改革中做了一些尝试。
焦灵侠
关键词：教学改革
某火炮电机调速系统监测软件设计与实现被引量：1
2017年
针对在某火炮电机调速系统调试的过程中,需对其多项高速变化的参数进行实时监测的问题,从实际的工程应用出发,设计了电机调速系统监测软件。通过采用VC++6.0和Measurement Studio 6.0联合开发,该监测软件具有友好的人机界面,可完成对某火炮电机调速系统的实时数据采集、实时显示、数据保存和记录,监测软件波形显示正常,运行稳定,实现了对某火炮电机调速系统的实时监测。
任海波郭敏焦灵侠周杨杨燕
关键词：火炮电机调速系统高速采样波形STUDIO
皮带运输机的温度与烟雾监测系统的研究被引量：3
2016年
本系统设计的是皮带运输机的温度与烟雾监控系统,在皮带运输机工作过程中,对其进行两点温度监控与烟雾监控。在轴承和矿井的环境中各设有一个温度传感器,用于测量其温度,在皮带输送机的制动闸的摩擦片处设一个测量烟雾浓度的传感器,监测制动闸是否出现冒烟故障。当监测点温度过高或制动闸出现冒烟故障时,报警系统开启声光报警并能精确显示其故障位置。
焦灵侠
关键词：皮带运输机温度传感器烟雾传感器
基于FPGA的高炉TRT顶压控制系统的研究与设计被引量：1
2012年
针对传统高炉TRT顶压控制系统的不足,提出一种基于FPGA实现的系统设计方法,以EP2C35 FPGA作为主控芯片,采用模块化的设计思想,实现了高炉顶压的模糊自适应PID控制。实验结果表明,采用该方法可使系统控制效果得到明显改善。
郭敏任海波焦灵侠胡鑫
关键词：FPGA模块化模糊自适应PID
二级倒立摆的模糊控制研究被引量：8
2009年
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的。
焦灵侠张荷芳
关键词：二级倒立摆数学模型模糊控制融合函数
模拟水库监控系统的研究
2019年
水库监控系统是合理利用水资源和水利调度的专业控制系统。本课题采用西门子PLCS7-200系列的中央处理器作为控制器,进行数据的分析和处理,利用组态软件进行水库站点信息如温度、液位、流量、PH值的实时监控,搭建出基于可编程逻辑控制器的模拟水库监控系统。研究结果表明,该方法可使系统控制效果得到明显改善。
焦灵侠
关键词：水库PLCS7-200组态软件
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