洪涛
- 作品数：40 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津七所高科技有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种机器人随动系统挂取物快速导正机构
- 一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，该导正机构安装在铰链输送机构上，导正机构包括有导正架、第一导正杆、第二导正杆、第二挂臂、弯折部、挂架与安装架，其特征在于：第一导正杆与第二导正杆均设置在导正架的一侧，第一导正杆、第二...
- 赵海洪涛刘腊腊
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- 机器人抓件伺服螺母凸焊系统
- 本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其包括第一机器人本体、第一机器人抓手、第一双头凸焊机、第一工件成品传送带、第一工件上件夹具、第二机器人本体、第二机器人抓手、第二双头凸焊机、第二工件成品传送...
- 张焕良洪涛龚蒙李宝福
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- 激光焊缝跟踪技术在船用管材自动焊系统中的应用被引量：1
- 2022年
- 船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。
- 王晓撰洪涛史宝均杨瑞军彭捷
- 关键词：焊接自动化机器人弧焊
- 一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统
- 本实用新型提供了一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，主要由多个标准高柔性快速切换机器人工作站组成，每个标准高柔性快速切换机器人工作站包括安装有快换枪盘和工艺加工设备的快速机器人，在快速机器人前面、工艺加工设备下方设有...
- 周晶胡敏洪涛杨瑞军
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- 一种工程机械柔性定位与搬运机构
- 本实用新型提供了一种工程机械柔性定位与搬运机构，包括工业机器人、抓手组、定位机构，抓手组通过快换卡盘安装在工业机器人的手臂上；定位机构包括：定位机构支架、产品放置板、移动限位机构、推板，产品放置板、移动限位机构安装在定位...
- 刘腊腊杨瑞军洪涛王晓撰
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- 一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统
- 本发明提供了一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，主要由多个标准高柔性快速切换机器人工作站组成，每个标准高柔性快速切换机器人工作站包括安装有快换枪盘和工艺加工设备的快速机器人，在快速机器人前面、工艺加工设备下方设有柔性...
- 周晶胡敏洪涛杨瑞军
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- 一种基于视觉的机器人偏移抓取机构及其方法
- 本发明公开了一种基于视觉的机器人偏移抓取机构，包括两个抓取托盘和两个放置托盘，两个抓取托盘和两个放置托盘的一侧均固定有型材支架，四个型材支架的上端均固定有视觉摄像头，两个抓取托盘和两个放置托盘的下端均设有固定架，两个固定...
- 张焕良洪涛刘腊腊
- 一种点焊焊接规范参数自动切换系统
- 一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：包括上位机、PLC系统主站、交换机、若干分站控制器和若干焊接控制器，所述上位机与PLC系统主站之间通过工业以太网通讯保证数据快速交互传输，所述PLC系统主站与交换机之间通过工...
- 周鑫洪涛胡敏龚蒙
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- 点焊机器人在风机网罩焊接中的应用
- 2017年
- 传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。
- 杨瑞军胡敏杨伟国洪涛
- 关键词：点焊机器人
- 一种补焊翻转装置
- 本实用新型提供了一种补焊翻转装置，包括设备支架、与设备支架铰接的翻转平台，所述翻转平台上设有夹紧待焊部件的夹紧组件，所述夹紧组件数量为多个。本实用新型有益效果：待焊部件放置在翻转平台上，翻转平台上的夹紧组件夹紧待焊部件防...
- 刘腊腊洪涛唐立峰龚蒙
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