沈维佳
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器小车的控制系统设计与研究
- 近年来，随着智能机器人技术的发展，智能小车开始逐渐运用到现代社会的各个领域。作为智能小车研发的关键技术，运动控制和功能设计已经成为智能小车研究的重点。本文结合多传感器信息融合技术对智能小车的功能设计和运动控制技术等重要课...
- 沈维佳
- 关键词：智能机器人模糊控制直流电机控制
- 文献传递
- 直流电机控制系统优化问题仿真分析被引量：1
- 2015年
- 在直流电机控制优化的研究中,直流电机具有强非线性的特点,使用定参数PID方法的转速控制虽然可以提高直流电机的响应速度,提高其动态性能,但同时会产生超调现象,对转速控制系统的性能难以保证。应用专家系统和专家控制系统的基本知识设计了一个模糊自整定PID控制系统。该系统利用输入误差及变化率建立一组PID实时调整规则。结合所建立的直流电机模型,进行仿真。结果表明,所设计的模糊自整定PID控制器不但进一步提高直流电机的响应速度,同时很好解决了常规PID控制产生的超调问题。
- 沈维佳张年松何勇
- 关键词：直流电机模糊自整定仿真
- 粉末压机模架配合精度优化被引量：2
- 2014年
- 在机械制造时,由于各个零件的受力情况不一样,原本设置的装配误差会有一定的改变,会降低机器的设计精度。运用有限元的结果对装配精度进行优化,为合理确定公差与配合、保证工作精度和提高设计成功率奠定了理论基础。
- 沈维佳张年松贾轶杰
- 关键词：模架有限元公差
- 基于有限元法的新型粉末成形模架动特性分析被引量：2
- 2015年
- 通过有限元法对一种新型的粉末成形压机上三下三式模架进行了动特性的分析,主要包括模态分析和稳态分析。有限元分析结果表明模架在受到500 t周期载荷激励下不会发生共振失效,结构符合要求。
- 范林静沈维佳许世昌
- 关键词：模架模态分析稳态分析有限元法
