段镖
- 作品数：15 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法
- 本发明属于无人机飞控系统技术领域，公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件，硬件部分包括双CPU，用于握手两路IO口，双CPU之间数据交互的串行通信，双存储，底层数据收发模块，其中主CPU...
- 黄金虎段凤玲段镖何剑钟黄贤开王刚强
- 文献传递
- 一种无人直升机自转着陆控制方法
- 本发明属于飞行控制技术，具体涉及一种无人直升机自转着陆控制方法。本发明无人直升机自转着陆控制方法通过控制总距将旋翼转速控制到自转着陆旋翼转速，通过控制横向变距将横向速度控制到安全范围内；采用自适应预置俯仰角指令方法控制纵...
- 黄贤开阚兆成王刚强何剑钟段镖黄金虎
- 文献传递
- 一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法
- 本发明属于无人机飞控系统技术领域，公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件，硬件部分包括双CPU，用于握手两路IO口，双CPU之间数据交互的串行通信，双存储，底层数据收发模块，其中主CPU...
- 黄金虎段凤玲段镖何剑钟黄贤开王刚强
- 一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
- 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞...
- 段国强阚兆成曾国贵徐尤松王泽玉何剑钟段镖
- 文献传递
- 基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
- 2011年
- 建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
- 单俊杰段镖赖水清
- 关键词：DMC无人直升机飞行控制
- 一种无人直升机航线飞行时链路失效应急处置方法
- 本发明属于无人直升机飞行控制技术领域，公开了一种无人直升机航线飞行时链路失效应急处置方法。提供三种可选模式：原路返航模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机立刻调整航向沿已飞航线反向飞行返回起飞点。直接返航模式...
- 王刚强何剑钟段国强段镖黄贤开
- 文献传递
- 一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
- 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞...
- 段国强阚兆成曾国贵徐尤松王泽玉何剑钟段镖
- 飞行器（地面供电有缆旋翼）
- 1．本外观设计产品的名称：飞行器（地面供电有缆旋翼）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察监视，目标搜索、跟踪、识别，目标指示，通信中继，海事监控，警务执法。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4...
- 刘芳国陆圣杰盛佳方毅段镖王鹏宋平
- 多源信息融合的飞行器大气数据估计算法
- 2024年
- 针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。
- 段镖徐尤松张勇
- 关键词：卫星定位系统惯性导航系统
- 基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设被引量：6
- 2010年
- 建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。
- 段镖严峰赖水清
- 关键词：无人驾驶直升机飞行控制仿真环境FLIGHTGEAR
