段萍
- 作品数：47 被引量：165H指数：6
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技支撑计划天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于IMF奇异值熵和t-SNE的滚动轴承故障识别被引量：7
- 2021年
- 针对滚动轴承振动信号非线性、非平稳性以及故障难以识别的问题,提出了一种经验小波变换(EWT)、奇异值熵和t分布随机领域嵌入(t-SNE)相结合的滚动轴承故障识别方法。对原始振动信号进行EWT分解得到若干固有模态分量(IMF),对IMF进行奇异值分解求取奇异值熵。利用t-SNE算法对奇异值熵组成的特征矩阵进行降维,所提取的低维特征能够有效反映故障信息。最后,将低维特征输入到Kmeans分类器中进行模式识别。将该方法应用到滚动轴承实验中并与EMD+奇异值熵+t-SNE、EWT+奇异值熵+PCA方法进行对比,结果表明:所提方法能够更有效地提取滚动轴承的故障特征,提高了故障识别的精度。
- 段萍王旭丁承君冯玉伯秦越
- 关键词：故障识别
- 基于ARM和DSP的图像处理装置
- 本实用新型属于先进制造和自动控制技术领域，涉及一种基于ARM和DSP的图像处理装置，包括视频图像输入输出模块，存储模块，通信模块，DSP芯片和ARM微控制器，其特征在于，所述的视频图像输入输出模块由至少一个解码器和一个编...
- 丁承君段萍张明路李莉
- 文献传递
- 基于STM32火灾报警系统设计被引量：2
- 2016年
- 在现代社会,火灾是普遍发生的,而且损失也越来越大,人们更加重视对火灾的快速预警。现在有很多火灾预警装置,以红外线探测器和单感应器为主,但其易受热源、阳光等其他因素干扰引起误报,且具有灵敏度低的缺点。针对这种情况,文章设计了基于STM32的火灾报警系统,采用紫外线感应和烟雾感应组合的方式,该系统具有性能稳定、灵敏度高、探测方位广等优点,火焰响应速度极快,可以探测185nm-260nm不同狭窄光谱敏感源。该系统应用范围广,可以用在仓库、厂房、家庭等多种场合。
- 张伟段萍丁承君
- 关键词：STM32紫外线自动报警ADC
- 基于模糊遗传算法的移动机器人墙跟踪控制策略被引量：11
- 2006年
- 针对传统模糊控制器在设计过程中存在的人为主观因素较多,隶属函数参数不变引起的控制器适应能力差等缺点,本文将遗传算法引入到移动机器人直墙跟踪的模糊控制器优化问题中,阐述了遗传算法用于离线方式寻优模糊控制器隶属函数参数的具体操作过程,如编码策略、适应度函数的确定、选择、交叉、变异等.最终经过仿真平台的验证,确定一组最优解,并在HEBUT-Ⅰ型智能移动机器人上进行试验,结果表明与传统模糊控制策略相比,该方法不但提高了响应速度,同时改善了跟踪精度.
- 段萍张建畅丁承君张明路
- 关键词：模糊控制遗传算法移动机器人
- 基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法
- 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标...
- 丁承君段萍睢佰龙王南
- 一种突发灾害性事故快速定位系统及定位方法
- 本发明属于灾害预防技术领域，涉及一种突发灾害性事故快速定位系统，包括监控中心计算机及多个子网络，每个子网络位于一个检测区域内，包括固定安装在该区域内的各个检测点处的多个固定节点及固定传感器；各个子网络中固定节点及固定传感...
- 丁承君付胜梁段萍崔超
- 基于多智能体技术的公路施工机群协调控制与决策
- 本文在国家863计划'机群智能化工程机械实施方案研究'(项目编号:2001AA422011)的支持下,对施工机械机群的协调控制与决策技术进行了研究.公路尤其是高等级公路的建设和施工是一个投资巨大、施工工艺复杂、多机种联合...
- 段萍
- 关键词：多智能体公路施工协调控制智能决策支持系统
- 文献传递
- 一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究
- 2024年
- 嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多项式函数逼近三角函数,进而推理、构建出完整的加减速方程,随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验,结果表明:算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度,提高了加工效率。
- 丁承君李涛段萍申敏
- 关键词：嵌入式数控系统
- 基于RSSI-锚圆算法的无线传感器网络节点自定位研究
- 2012年
- 针对广域危险环境下无线传感器网络中锚圆内质心定位机制存在定位不够精确的缺点,以及基于RSSI测距算法有时会存在死区域的不足,本文在深入分析这两种定位机制的基础上,融合二者的优点,提出了一种有效的无线传感器网络节点自定位方法——基于RSSI-锚圆的定位算法.并对该定位算法进行了仿真实验,实验结果表明该算法计算的半径值与实际情况相符,提高了锚圆半径值的精度,从而大大提高了节点的定位精度.
- 丁承君柳瑛段萍付胜梁
- 关键词：无线传感器网络自定位方法
- 模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用被引量：20
- 2004年
- 针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环境中障碍和环境类型的实时识别以及无冲突运动.网络的训练和试验表明该方法在移动机器人躲避运动物体中是可行的.
- 丁承君张明路段萍
- 关键词：移动机器人信息融合模糊神经网络模糊推理学习算法
