柳在鑫
- 作品数：126 被引量：102H指数：7
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”四川省应用基础研究计划项目四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 足球机器人的双圆弧射门算法研究被引量：15
- 2007年
- 为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.
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- 关键词：足球机器人射门双圆弧
- 一种球阀阀芯检测装置
- 本发明公开了一种球阀阀芯检测装置，其包括通过升降机构连接的机架和台面，台面上安装有用于使阀芯旋转的旋转机构，旋转机构的上方设置有固定于台面上的定位机构，台面的一侧设置有检测机构，检测机构包括相机组件；定位机构包括固定于台...
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- 倾斜式双滚子包络环面蜗杆副承载能力研究被引量：12
- 2013年
- 为了评价倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的承载能力,提出了求解该传动齿间载荷分配和接触线上载荷分布的解析算法。根据倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的特点,在一定假设基础上建立了蜗杆副承载计算模型,以此为基础,确立了齿对载荷分配系数计算公式,并由布希涅斯克公式和有限差分法建立了该传动的接触线上载荷分布计算模型,在数值分析基础上,分析了滚柱偏距、滚柱半径、倾斜角等啮合参数对该传动齿间载荷分配与接触线上载荷分布的影响。研究表明:从啮入端到啮出端其齿间载荷分配呈抛物线变化规律;接触线上载荷分布从齿根到齿顶呈递减趋势。要使该传动保持良好的承载能力,滚柱偏距宜在5cm^8cm之间,滚柱半径在7cm^9cm之间,倾斜角在8°~12°之间。
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- 关键词：环面蜗杆载荷分配有限差分法
- 一种具有主动吸尘的电钻防尘罩
- 本实用新型涉及一种具有主动吸尘的电钻防尘罩，包括：壳体，伸缩胶套，吸尘扇，吸尘扇固定架，导尘道，皮带。本实用新型可套在电钻前端，将皮带一端套在电钻夹头上，使用过程中电钻夹头转动带动吸尘扇转动，电钻工作过程中产生的碎屑和灰...
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- 文献传递
- 一种果蔬榨汁机用粉碎刀具
- 本实用新型属于刀具的应用领域，涉及一种果蔬榨汁机用粉碎刀具，所述刀具采用不锈钢材料，包括刀盘和六个均匀分布在刀盘外缘的刀片。所述刀片设置刀刃，其特征是所述的刀片与刀盘在二者连接处形成扭角，所述刀刃高于刀盘平面，刃口方向向...
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- 文献传递
- 一种直径测量仪
- 本实用新型提供的直径测量仪，包括：滚轮装置，滚轮装置包括滚轮及支撑滚轮的滚轮支架；用于识别工件外周面上的标记的传感器；记录滚轮的旋转角度并将其转化为电信号的编码器；与编码器及传感器可通信连接的信号处理装置。如此设置，本实...
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- 文献传递
- 正弦曲线的足球机器人路径规划被引量：7
- 2006年
- 为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析基本算法不足的基础上,利用正弦曲线具有光滑、可微的特性,解决机器人小车在到达目标点位置和姿态的运动过程中,所遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题.仿真试验表明,提出的方法具有较强的路径规划能力,对机器人初始条件可不加限制,计算量非常小,具有较高的实用价值.
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- 关键词：足球机器人正弦曲线避碰最优路径规划
- 退休人员信息管理系统的开发与研究
- 2003年
- 介绍了以SQLServer2000为数据库工具,利用VisualC++6 0通过ODBC技术开发退休人员信息管理系统的主要技术方法和解决方案。
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- 关键词：开放数据库互连结构化查询语言信息管理系统
- 一种传动辊传动装置
- 本发明涉及传动设备技术领域，特别涉及一种传动辊传动装置；包括机架，所述机架内间隔同轴转动连接有主动传动辊、被动传动辊和若干辅助传动辊，所述主动传动辊的一端伸出机架外侧并同驱动机构的输出轴连接，所述主动传动辊的另一端设有主...
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- 文献传递
- 一种具有自动叫水功能的饮水机
- 本实用新型公开了一种具有自动叫水功能的饮水机，属于饮水机的应用领域，包括饮水机本体和安装在饮水机本体一侧的自动叫水控制箱，控制箱内设置有自动叫水系统，所述自动叫水系统包括：水位传感器、开关、电源、单片机、无线通讯模块Ⅰ和...
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- 文献传递
