林锦赟
- 作品数：6 被引量：46H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广州市科技攻关项目国家高技术研究发展计划广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 小型高速直喷柴油机循环变动及影响因素分析
- 2008年
- 研究了采用低涡流进气、浅ω型燃烧系统的SD2100直喷高速柴油机的转速与负荷对循环变动的影响。分析了最大爆发压力pmax及其出现相位Φa,平均指示压力pi的循环变动。经分析发现不同转速下负荷对循环变动的影响不同,转速越高负荷对循环变动的影响越大,循环变动随负荷的增加而呈现增大趋势,最大值之后再降低。
- 刘玮琳简弃非林锦赟
- 关键词：柴油机
- 基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统。由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高。用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强。此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述。该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果。
- 余晓鑫王孝洪田联房张勤刚毅林锦赟
- 关键词：PC104FPGA运动控制数据采集
- 制造业企业的数据采集系统分析与设计被引量：1
- 2009年
- 针对某启动器生产厂数据采集需求,设计并实现了基于工业以太网的数据采集系统。该系统分为自动采集和手工采集两部分,对制造过程中的关键实时数据实现自动采集,而无法通过仪表获取的数据通过客户端手工录入。针对手工录入、统计表格种类繁多、形式多样和不同表格间数据重复的问题,本文提炼出几个表格模板,并减少数据冗余,实现了PC客户端录入统一格式。
- 李正波杜启亮莫鸿强毛宗源林锦赟
- 关键词：数据采集表单工业以太网可编程控制器
- 嵌入式软PLC系统的研究和实现被引量：40
- 2009年
- 介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。
- 吴玉香周东霞林锦赟
- 关键词：嵌入式软PLC梯形图映射技术
- 基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现被引量：2
- 2008年
- 对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果。
- 林锦赟王孝洪田联房吴玉香李正波
- 关键词：巡线机器人运动控制PCI04CPLD
- 基于PC104的架空高压线巡检机器人硬件平台的设计与实现
- 定期对架空高压输电线路进行故障的检测与修复，是供电可靠性的基本保证。传统的人工目测法巡检效率和精度较低，直升机航测法也存在成本昂贵、精度不高的问题。架空高压线巡检机器人的研制给输电线路的维护和检测提供了崭新的概念，它将极...
- 林锦赟
- 关键词：巡检机器人硬件平台架空高压输电线路机器人远程控制软硬件开发
- 文献传递
