杨正书
- 作品数：17 被引量：20H指数：3
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市科技攻关计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术金属学及工艺社会学更多>>
- 军事物流全资产可视化研究被引量：1
- 2010年
- 当前我军军事物资保障存在与部队信息化战争条件下物资需求结构不相适应、物资管理体制不健全等问题。作为军队后勤信息化建设的一个重要方面,军事物流全资产可视化有利于对物资、人员实时掌握和快速、灵活配置。建设我军军事物流全资产可视化需要构建标准的军事物流网络信息平台、建设高效的物资信息源数据采集系统、构建军事物资运输信息跟踪与控制系统、研制通用的物资管理软件系统。为此,我军军事物流全资产可视化建设要科学定位,合理发展;加强组织管理,确保畅通;严格标准,统一建设;以军为主,军地结合。
- 杨正书晏红超
- 关键词：军事物流可视化
- 一校多区管理及建立高校与社会新型合作模式研究被引量：3
- 2009年
- 文章通过比较不同国家调整或加快高校建设的诸般做法,探索国内高等教育围绕贯彻党的教育方针、培养合格人才的根本任务,适应市场经济,开展与社会和企业广泛多层面合作,强化"一校多区"管理,提高学校管理效益的方式、方法,尝试提出有利于高等教育发展的部分政策调整设想。
- 曹振生吴丙山杨正书
- 关键词：一校多区高校管理办学效益
- 血浆絮状物检测装置
- 本实用新型属于检验医学领域，尤其涉及一种对血浆絮状物进行无损检测的装置，包括至少一个图像采集装置、一个图像处理单元和一个摇曳装置，所述图像采集装置与所述图像处理单元通过通信接口连接，所述图像采集装置与摇曳装置通过传送带连...
- 廖强陈里里杨正书
- 文献传递
- 动态供应链环境下的供应商分类评价
- 2013年
- 为克服传统供应商评价仅从供应商的综合能力或历史绩效角度建立评价指标体系,而忽略供应商的风险管理与分类管理的不足,基于卡拉杰克矩阵,从供应商的价值和供应商的风险两个维度建立供应商评价指标体系。为了以量化的方法实现动态供应商的分类管理和择优选择,结合可拓理论和层次分析法建立供应商的分类评价模型,将企业的供应商分成四类,并在每种类型的供应商中选择出优秀的供应商,实施不同类型的供应商管理策略。最后,以企业应用实例说明该方法的科学性和合理性。
- 陶运海杨正书
- 关键词：动态供应链供应商分类供应商评价可拓理论
- 打磨机器人中图形变换技术被引量：1
- 2002年
- 介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术。用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换 ,为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息 ;用二维图形线性变换技术 ,为使用者提供了统一的数控编程格式 ,并实现了三维曲面的二维加工方案 ;用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题。
- 陈国聪杨正书陈瑞川
- 关键词：打磨机器人工业机器人打磨机汽轮机
- 图形变换技术在汽轮机缸体表面打磨机器人系统中的应用被引量：1
- 2001年
- 介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术。用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换，为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息；用二维图形线性变换技术，为使用者提供了统一的数控编程格式，并实现了三维曲面的二维加工方案；用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题。这些方法经过实际验证，行之有效。
- 杨正书陈国聪
- 关键词：工业机器人汽轮机缸体机器人系统
- 血浆絮状物无损检测系统设计
- 2012年
- 检测血浆中是否含有絮状物是保证输血安全的重要措施。针对絮状物人工检测法的缺点,设计基于机器视觉技术和神经网络的血浆絮状物无损检测系统,并对系统设计的关键技术进行研究。基于MATLAB平台设计系统软件以实现图像采集,并采用剪切、反色、中值滤波、灰度切割对图像进行预处理;采用fisher判别方法,结合迭代阈值分割法和标注矩阵连通区域选择法,消除气泡干扰,提取絮状物。系统通过基于BP神经网络建立的识别模型,完成血浆絮状物的判别。临床对比实验结果表明,系统能有效地检测出血浆中是否含有絮状物,具有较好的检测重复性和准确性。每袋样品从图像采集、处理到最终给出检测结果的时间不超过1min。
- 陈里里廖强杨正书胡雪张国珍
- 关键词：机器视觉神经网络
- 数控随形打磨机器人控制系统中数学方法
- 2000年
- 介绍了数控随形打磨机器人控制系统中使用的几个数学方法。用 3次参数样条曲面拟合模型 ,以较高的精度 ,较好地解决了空间自由曲面的光顺拟合问题 ;用计算几何的方法重构大型涡轮叶片曲面 ,可提高叶片的物理学性能 ;用图形线性变换技术为使用者提供统一的数控编程格式 ;用图形非线性变换技术 ,成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头的姿态调节和恒压力磨削等难题。所有这些数学方法都已经过实际运行的验证 ,是行之有效的 ,对大型工业机器人的应用研究有一定的参考价值。
- 陈国聪杨正书
- 关键词：工业机器人曲面拟合曲面造型控制系统
- 基于高效磨削的新型柔性砂轮研究被引量：3
- 2000年
- 提出一种基于高效磨削的新型免修整型柔性砂轮。采用气囊式内胎和连接式弹簧环结构减少磨削中振动影响，便于控制砂轮表面砂带的张紧力。实验表明该砂轮具有高的磨削效率和精度。
- 郭隐彪杨正书梁锡昌庄司克雄
- 关键词：气囊
- 面向备货型企业的生产计划优化研究被引量：2
- 2008年
- 分析了备货型企业生产计划的重要性,说明在备货型企业优化生产计划的难点。对以前使用的优化方法优缺点进行了综述,提出从新的角度来考虑生产计划的优化问题,应用多阶段策略,建立动态规划模型。通过对模型的分析,并以实例进行计算,得出的结果表明:动态规划法对备货型生产计划的优化具有较高的可靠性和有效性,为计划的调整提供了参考依据。
- 黄红丽杨正书刘伟
- 关键词：动态规划
