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杨晋勇

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇自适应观测器
  • 3篇观测器
  • 2篇线性不确定系...
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性不确定...
  • 1篇递归神经
  • 1篇递归神经网络
  • 1篇动态递归
  • 1篇动态递归神经...
  • 1篇动态神经
  • 1篇动态神经网络
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇基于神经网络

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇杨晋勇
  • 2篇贾英民

传媒

  • 2篇控制与决策

年份

  • 3篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于神经网络的不确定系统鲁棒观测和控制
神经网络理论与实现技术是当前控制界最为活跃的前沿研究方向之一.该文以此为工具研究了不确定性完全未知的线性与非线性系统的控制问题,所获结果如下:1.对一类不确定非线性系统设计了基于神经网络的滑模控制器,由于考虑了网络逼近误...
杨晋勇
关键词：神经网络自适应观测器鲁棒控制滑模控制
文献传递
基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器被引量：11
2002年
针对一类非线性不确定系统 ,当其状态不可测时 ,在基于动态递归神经网络的观测器中 ,对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。
杨晋勇贾英民
关键词：非线性不确定系统自适应观测器动态递归神经网络自适应控制
基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器被引量：7
2002年
基于动态神经网络 ,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中 ,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响 ,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律 ,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整 。
杨晋勇贾英民
关键词：动态神经网络非线性系统观测器不确定性
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