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李静

作品数：27 被引量：15H指数：3
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇化学工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 9篇催化
  • 7篇催化剂
  • 5篇聚酯
  • 4篇乙撑
  • 4篇乙醛
  • 4篇酸性
  • 4篇酸性催化剂
  • 4篇共聚
  • 4篇苯二甲酸
  • 3篇电池
  • 3篇水冷壁
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇回收
  • 3篇机器人
  • 2篇丁基
  • 2篇对苯二甲酸
  • 2篇对苯二甲酸乙...
  • 2篇心力衰竭
  • 2篇液相线

机构

  • 27篇常州大学

作者

  • 27篇李静
  • 7篇崔爱军
  • 7篇陈群
  • 7篇何明阳
  • 7篇田俊凯
  • 4篇曹飞跃
  • 4篇朱睿
  • 4篇杜飞
  • 4篇蒋卫华
  • 4篇郭静波
  • 3篇俞竹青
  • 3篇任玉荣
  • 2篇沈介发
  • 2篇刘亚
  • 2篇邢扬
  • 2篇张跃
  • 2篇严生虎
  • 2篇涂浩
  • 2篇王建华
  • 2篇苏旭平

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇全科护理
  • 1篇常州大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种钛系聚酯催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及钛系聚酯催化剂，包括由（A）钛酸烷基酯，（B）醇，（C）2-羟基羧酸和（D）碱的反应产物，所述的反应产物负载在纳米级凹凸棒土上。本发明还提供所述的钛系聚酯催化剂的制备方法，将2-羟基酸和水混合后，加入钛酸烷基酯...
崔爱军李静田俊凯孙富安陈群何明阳
文献传递
聚(对苯二甲酸乙二醇酯-CO-乙醇酸酯)共聚酯及其制备方法
本发明涉及一种聚（对苯二甲酸乙二醇酯-CO-乙醇酸酯）共聚酯及其制备方法聚（对苯二甲酸乙二醇酯-CO-乙醇酸酯）共聚酯熔点为200～250℃，特性粘度为0.6～1.2dL/g，具有生物可降解性。本发明制备方法简单、原料成...
崔爱军田俊凯蒋卫华李静陈群何明阳
文献传递
一种吸氧剂及含有该吸氧剂的单层瓶吸氧聚酯材料
本发明针对吸氧剂研究现状和存在问题，开发了能有效提高相容性，提高吸氧效果的新型吸氧剂，从本质上改变了有机吸氧剂在聚酯材料中相容性差的问题，1,3-二乙烯基-4,6-苯二甲酸能与聚酯更好相容，使吸氧剂在聚酯材料中发生接枝共...
崔爱军田俊凯刘柳李静陈群何明阳
文献传递
水冷壁爬壁机器人导向防倾覆装置被引量：4
2018年
针对水冷壁爬壁机器人运动中的倾覆问题,提出了1种导向防倾覆装置。在水冷壁特殊壁面工作情况下,对机器人进行静态受力与稳定性分析,得到其能在壁面不发生下滑和倾覆的安全吸附条件。介绍了永磁间隙式导向防倾覆装置的工作原理。对间隙式永磁导向防倾覆装置磁路结构,采用Halbach永磁直线阵列的磁路设计,并在Ansoft Maxwell软件中对该装置进行了仿真分析和结构优化。现场实验表明,装有间隙式永磁导向防倾覆装置的爬壁机器人运行稳定可靠。
刘春惠李静俞竹青
关键词：爬壁机器人防倾覆装置ANSOFT
一种大批量、低能耗的废旧三元锂电池回收再合成的方法
本发明公开了一种大批量、低能耗的废旧三元锂电池回收再合成的方法，属于电池回收领域，具体包括以下步骤：将废旧三元锂电池正极粉末与活性炭粉末混合，使用管式炉在氩气气氛下对正极粉末进行焙烧，对焙烧后的产物进行浸出得到浸出液和浸...
任玉荣孙雨昊丁正平杨黄杰李静
合成2,2′-乙撑双(4,6-二叔戊基苯酚)产品的方法
本发明公开了合成2,2′-乙撑双(4,6-二叔戊基苯酚)产品的方法，属于抗氧剂制备技术领域。本发明合成2,2′-乙撑双(4,6-二叔戊基苯酚)产品的方法为：以2,4-二叔戊基苯酚、三聚乙醛为原料，将含复合乳化剂、酸性催化...
杜飞郭静波朱睿李静曹飞跃
一种制备脂肪族聚草酸酯的方法
本发明涉及脂肪族聚草酸酯的制备方法步骤如下：A、将R<Sub>1</Sub>OOCCOOR<Sub>2</Sub>，二元醇，催化剂和稳定剂置于反应装置中，N<Sub>2</Sub>保护下，升温至120～180℃，反应物完...
崔爱军田俊凯蒋卫华李静陈群何明阳
文献传递
改善合成2,2′-乙撑双(4,6-二叔戊基苯酚)产品结晶状态的方法
本发明为改善合成2,2′-乙撑双(4,6-二叔戊基苯酚)产品结晶状态的方法，属于化工结晶技术领域。具体涉及以2,4-二叔戊基苯酚、三聚乙醛为原料，将含乳化剂、酸性催化剂、分散剂的水溶液作反应溶剂，采用两段反应过程、过程中...
杜飞郭静波朱睿李静曹飞跃
水冷壁磨损检测机器人控制系统的设计与研究被引量：4
2017年
为了有效提高石化行业对锅炉水冷壁壁厚的检测效率,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制系统来共同实现高空检测;首先,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器,并采用模糊PID控制方法实现对锅炉水冷壁磨损检测机器人的位姿进行控制,完成直线路径跟随动作;除此之外,还配备超声波无损检测技术、图像采集器以及位移传感器等,来实现锅炉水冷壁磨损检测机器人最终管壁实时图像视频以及检测数据的采集;其次,基于Visual Studio 2010平台创建人机交互界面,实现与下位机的数据传输以及后续检测数据处理;最后,实验仿真证明该分级控制系统运动稳定可靠,上下位机能实时通讯,提高了爬壁机器人的工作速度和处理能力,有效提高检测效率,具有较高的智能化水平。
李静邢扬俞竹青
关键词：爬壁机器人控制系统人机交互界面
改性Mn-Zr催化剂、制备方法及在制备二甲醚的应用
本发明属于化工技术领域，用于合成二甲醚的改性Mn-Zr催化剂，由甲醇合成催化剂和脱水催化剂两部分按质量比为1～6∶3～1混合组成。甲醇合成催化剂的制备方法是共沉淀法，MnO<Sub>2</Sub>的含量为10～90份，Z...
张跃严生虎刘建武沈介发李静
文献传递
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