李振宇
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 基于对极几何和主动视觉的摄像机标定被引量：3
- 2009年
- 针对实际物体三维重建中摄像机标定的特点,运用主动视觉原理和对极几何约束,推导出包括摄像机内外参数并能评价标定结果好坏的目标函数,采用遗传算法求其最小得到标定结果.该方法只需控制摄像机作1次共面的平移运动,对硬件设备没有特殊要求.实验结果表明,该算法在估计精度和鲁棒性方面有较大提高,操作方便,可很好地应用到三维重建系统中.
- 庄春华李振宇顾冬华王普张亚庭
- 关键词：摄像机标定三维重建对极几何遗传算法主动视觉
- 钢支撑-框排架结构动力试验及有限元分析被引量：1
- 2022年
- 为研究常规钢支撑-框排架结构在高烈度地区的抗震性能,进行了缩尺比例为1∶20的振动台试验,研究了结构的频率、层间位移角、地震动峰值加速度放大系数以及结构损伤分布等情况.采用ABAQUS有限元软件建立了相应的缩尺有限元模型,对试验结果进行了验证,并对结构薄弱部位进行了加固分析.试验与有限元分析结果表明:在8度罕遇地震作用后,钢支撑-框排架结构频率退化较小,结构顶部存在鞭梢效应,层间位移角满足规范要求,损伤主要集中在结构第5层沿纵向布置的钢支撑,加强该层支撑后有效缓解了结构损伤分布.
- 高向宇李振宇史安琪王作杰刘凯雁李杨龙张国伟
- 关键词：振动台试验有限元高烈度地区抗震分析
- 三维重建中的一种鲁棒图像匹配方法
- 针对三维重建对图像匹配的要求和传统立体匹配算法得到的边缘上匹配点数目少的问题,提出了一种图像拐角检测算法,在此基础上提出了一种基于区域和特征相结合的由粗到细的二次匹配策略。在第一次匹配时仅对显著性高的拐角进行匹配,并创新...
- 李振宇庄春华张亚庭王普
- 关键词：图像匹配三维重建
- 防屈曲支撑--钢框排架结构振动台试验及有限元优化研究
- 火电厂结构作为重要生命线工程,在地震中要求其生产功能不能中断。该类结构存在明显的质量、刚度分布极不均匀现象,在地震下容易发生局部甚至整体破坏。本文以8度区乙类抗震设防某1000MMW电力主厂房结构为研究对象,开展了采用防...
- 李振宇
- 关键词：防屈曲支撑振动台有限元
- 基于双目立体视觉的未标定图像三维重建研究
- 本文重点研究了三维重建中的立体匹配问题和摄像机标定技术。
三维重建系统对图像立体匹配的要求是精度高、匹配点的数量尽量大、尽可能多地得到边缘上特征点之间的对应。论文在比较了各种特征提取方法之后,针对三维重建的需求...
- 李振宇
- 关键词：计算机视觉摄像机标定三维重建系统遗传算法
- 基于OpenGL和ActiveX的三维组态软件中3DS模型浏览插件的实现
- 研究了在 Visual C++6.0下基于 OpenGL 和 ActiveX 技术的3DS 模型丈件浏览器插件的开发方法,并给出了具体实现过程与技术要点,该控件已成功地应用于基于虚拟现实技术的三维组态软件开发平台中,实现...
- 李振宇庄春华李清磊孙崇正王普
- 关键词：OPENGL
- 三维重建中的一种鲁棒图像匹配方法
- 本文针对三维重建对图像匹配的要求和传统立体匹配算法得到的边缘上匹配点数目少的问题,提出了一种图像拐角检测算法,在此基础上提出了一种基于区域和特征相结合的由粗到细的二次匹配策略。在第一次匹配时仅对显著性高的拐角进行匹配,并...
- 李振宇庄春华张亚庭王普
- 关键词：三维图像图像重建图像匹配
