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李国
作品数:
79
被引量:26
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
金属学及工艺
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
王波
哈尔滨工业大学机电工程学院精密...
孙涛
哈尔滨工业大学机电工程学院精密...
丁飞
哈尔滨工业大学
赵学森
哈尔滨工业大学
胡振江
哈尔滨工业大学
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2009
3篇
2006
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力学性能测试装置及用该装置测试微构件力学特性的方法
力学性能测试装置及用该装置测试微构件力学特性的方法,涉及力学性能测试装置及测试微构件力学特性方法。能测试不同工作条件下的微构件的力学特性。X‑Y二维运动平台设置在大理石隔振平台上,微拉伸测试系统安装在X‑Y二维运动平台上...
王石磊
车琳
王波
李国
丁飞
文献传递
一种用于薄壁球壳类微小构件装夹的真空吸附夹具及吸附方法
一种用于薄壁球壳类微小构件装夹的真空吸附夹具及吸附方法,涉及薄壁球壳类微小构件装夹技术领域。针对在薄壁球壳类微小构件全表面均布微坑结构加工过程中,存在现有装夹方式因操作困难、控制部件较为复杂,致使球壳变形较大、重复定位精...
陈明君
郭锐阳
李国
于天宇
王广洲
周星颖
文献传递
基于双标准球的C轴回转中心标定的装置及方法
基于双标准球的主轴回转中心标定装置及方法。机床上有X轴导轨和Z轴导轨,C轴有安有3R夹具的矩形支撑座和吸有标准球一的真空吸盘,过渡件与3R夹具和标准球二连接;测量传感器固定件在Y轴升降台前且安有白光共焦位移传感器。调节标...
赵学森
李国
邹喜聪
胡振江
李增强
孙涛
文献传递
一种基于压电陶瓷片逆压电效应的一维振动装置
一种基于压电陶瓷片逆压电效应的一维振动装置,它属于能量辅助机械加工的技术领域。它是为了解决现有高精度惯导传感器中薄壁微构件加工时,所用的一维振动装置存在谐振式振动的特点是频率不可调,及刀纹杂乱、深浅不一和残余应力大的问题...
王波
李国
冯薇薇
张鹏
丁飞
王石磊
基于全局视觉的仿人机器人足球系统
机器人足球系统作为多智能体系统和分布式人工智能研究的标准平台,集成了许多关键技术,其研究发展具有重要意义。与传统机器人相比,仿人机器人的结构更加类似于人类,在模仿人类的行为上,具有明显的优势,仿人机器人成为当前研究热点。...
李国
关键词:
机器人足球
仿人机器人
全局视觉
决策系统
文献传递
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力学性能测试装置及用该装置测试微构件固有频率的方法
力学性能测试装置及用该装置测试微构件固有频率的方法,涉及力学性能测试装置及测试微构件固有频率的方法。能够简单准确的测得微构件的固有频率。X-Y二维运动平台设置在大理石隔振平台上,X-Y二维运动平台设置在X向运动平台上,微...
王石磊
车琳
王波
李国
丁飞
文献传递
自由曲面光学零件的大气等离子体数控加工的装置
自由曲面光学零件的大气等离子体数控加工的装置,它属于等离子体加工大口径非球面光学零件的技术领域。它是为了解决高精度大口径非球面光学零件的加工效率和表面质量问题。它的五轴联动数控机床的绝缘工作架上安装有大口径的等离子体炬或...
王波
李娜
姚英学
李国
金会良
辛强
金江
李铎
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采用单个水射流作为电极的大气等离子体的加工方法
采用单个水射流作为电极的大气等离子体的加工方法,它属于等离子体加工大口径非球面光学零件的技术领域。它是为了解决高精度大口径非球面光学零件的局部修形加工效率和表面质量问题。它的步骤一:将成形电极的上端面连接在工作架上;步骤...
王波
李娜
姚英学
李国
金会良
辛强
金江
李铎
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一种用于超精密机床高速相机安装的专用夹具
本发明提供一种用于动态监测超精密机床高速加工过程的高速相机安装的专用夹具,包括夹具下立板,夹具下立板滑动连接有夹具上立板,夹具上立板的顶端转动连接夹具上顶板,夹具上立板与夹具上顶板之间设有自锁铰链组件,夹具上顶板固接有三...
张俊杰
刘士荃
张海军
张春雨
卢仕进
宋成伟
赵梁
李国
孙涛
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一种可实现微球任意角度翻转的装置及操作方法
本发明公开了一种可实现微球任意角度翻转的装置及操作方法,所述装置包括基座以及位于基座上的可转动二维滑台系统、一维滑台系统、主CCD图像传感器系统和副CCD图像传感器系统,所述可转动二维滑台系统由Y方向滑台A、Z方向滑台、...
赵学森
宋成伟
李国
张伟盼
王宗伟
孙涛
卢圣平
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