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李亮

作品数：200 被引量：187H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 145篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 10篇学位论文
  • 10篇会议论文

领域

  • 54篇电子电信
  • 24篇天文地球
  • 17篇自动化与计算...
  • 10篇交通运输工程
  • 9篇航空宇航科学...
  • 5篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 68篇卫星
  • 60篇导航
  • 36篇相位
  • 35篇载波
  • 35篇载波相位
  • 35篇北斗
  • 33篇模糊度
  • 26篇星历
  • 26篇观测量
  • 25篇伪距
  • 24篇卫星导航
  • 21篇单点定位
  • 20篇导航系统
  • 20篇广播
  • 16篇整周模糊度
  • 16篇接收机
  • 15篇历元
  • 15篇广播星历
  • 13篇导航定位
  • 13篇电离层

机构

  • 200篇哈尔滨工程大...
  • 1篇东南大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇齐齐哈尔大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国船舶科学...
  • 1篇中国科学院光...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国科学院空...

作者

  • 200篇李亮
  • 99篇赵琳
  • 42篇李慧
  • 18篇赵琳
  • 12篇黄卫权
  • 11篇刘媛媛
  • 10篇郝勇
  • 9篇崔鹏
  • 7篇黄攀
  • 7篇刘源
  • 7篇刘金山
  • 7篇张洁
  • 7篇张永超
  • 6篇高洪元
  • 6篇齐兵
  • 6篇李阳
  • 6篇李晋
  • 6篇李强
  • 5篇陈进
  • 5篇徐鑫

传媒

  • 4篇系统工程与电...
  • 4篇航空学报
  • 3篇中国惯性技术...
  • 3篇导航定位与授...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国造船
  • 1篇宇航学报
  • 1篇测绘通报
  • 1篇测绘学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇黑龙江高教研...
  • 1篇遥测遥控
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇飞行力学
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇思想政治教育...
  • 1篇物流科技
  • 1篇船海工程

年份

  • 14篇2024
  • 34篇2023
  • 22篇2022
  • 12篇2021
  • 22篇2020
  • 28篇2019
  • 14篇2018
  • 13篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2005
共 200 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法
本发明属于卫星精密导航与定位技术领域，具体涉及一种提高卫星导航定位可靠性的基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法。本发明包括：通过构造模糊度浮点解和固定解在观测量域在无故障假设和故障假设下统计检测量及其概率密度分布模型...
李亮贾春王欢赵琳崔鹏
UUV水下回收自适应协调控制方法研究
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vechicle，UUV）作为一种能够自载能源、自动执行任务的高技术自动化作业装备以其高智能性、强自主性等显著优点，在海洋探测、水下搜救、海底作业等诸多方面得到了广...
李亮
关键词：协调控制
冲击噪声下基于量子帝王蝶的圆阵模式空间动态测向方法
本发明涉及一种冲击噪声下基于量子帝王蝶的圆阵模式空间动态测向方法，在冲击噪声环境下，设计了一种指数核协方差矩阵，利用圆阵模式空间的指数核协方差矩阵极大似然动态测向方法，对信源进行动态测向，并使用量子帝王蝶搜索机制在搜索区...
高洪元杜亚男程建华孙志国刁鸣李亮李晋马雨薇李唯嘉秘超鹏
文献传递
一种基于消电离层-噪声约束的三频模糊度解算方法
本发明属于卫星精密导航与定位领域，具体涉及了基于载波相位的高精度定位的基于消电离层‑噪声约束的三频模糊度解算方法。本发明包括：(1)设三频信号满足如下条件：f<Sub>1</Sub>&gt;f<Sub>2</Sub>&g...
李亮贾春陈进赵琳张艺
文献传递
一种基于历元-星间差分约束的定位方法
本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两...
李亮张艺贾春赵琳崔鹏
文献传递
一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法
本发明涉及一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，其包括：S1)利用贝叶斯模型建立小样本的连续性风险模型；S2)连续性风险测试指标以及待测试区域设定；S3)在待测试区域进行时间和区域两个维度的卫星几何遍历，向待测站点...
李亮叶祺玮李瑞杰贾春蒋家昌王柳淇
一种基于卫星摄动的北斗实时精密轨道确定方法
本发明属于船舶导航技术领域，具体地说，涉及一种利用若干个基于北斗导航卫星系统的观测基准网，根据卫星运行的动力学特性，利用卫星观测信息生成卫星运行轨道参数，基于轨道积分方法为用户提供实时高精度卫星位置信息，辅助用户实现实时...
李亮刘媛媛程春王仁龙程建华李慧赵琳丁继成
文献传递
一种自适应抗差的序贯最小二乘精密单点定位方法
本发明公开一种自适应抗差的序贯最小二乘精密单点定位方法。同时采用星基增强信息辅助以及模型修正两种方法对原始伪距和载波观测量中所包含的主要误差进行修正，将修正后的双频观测量构建成无电离层组合，并根据误差传播规律建立随机模型...
杨福鑫李亮桑杰程建华赵琳
一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法
本发明提供了一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法，属于卫星导航定位技术领域。针对卫星信号的传播易受到“星‑空‑站‑端”多重风险源的影响而引起系统完好性降低的技术问题，本发明提供的完好性监测方法的要点包括：在...
李亮徐鑫蒋家昌贾春危亦林
一种极区集中滤波组合导航系统残差向量故障检测与隔离方法
本发明提供一种极区集中滤波组合导航系统残差向量故障检测与隔离方法，该方法针对以格网惯导系统为基础导航设备的极区组合导航系统，以残差χ<Sup>2</Sup>检验法为基础，通过设计残差向量，设计一种残差向量χ<Sup>2<...
赵琳康瑛瑶蔡静李亮丁继成王诺王洛斌
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