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李云飞

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇墙角
  • 4篇尺寸链
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 2篇等效电路
  • 2篇等效电路模型
  • 2篇点云
  • 2篇电路模型
  • 2篇星轮
  • 2篇行星轮
  • 2篇行星轮系
  • 2篇语义
  • 2篇语义图
  • 2篇同构
  • 2篇重定位
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑图
  • 2篇系数矩阵
  • 2篇轮系
  • 2篇矩阵

机构

  • 12篇武汉科技大学

作者

  • 12篇李云飞
  • 7篇蒋林
  • 3篇孙伟
  • 3篇刘奇
  • 1篇陈凯
  • 1篇雷斌
  • 1篇许仁波
  • 1篇王斌
  • 1篇王炜
  • 1篇蒋俊
  • 1篇蔡芸

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于墙角族为主特征的语义地图构建方法
本发明提出了基于墙角族为主特征的语义地图构建方法，包括进行墙角的凸、凹性区分；进行墙角方向性判断，获取墙角类别标签；建立室内墙角的墙角族；根据墙角族构建墙角语义图，并得到墙角族尺寸链，并将之存储在墙角族信息表中；根据非墙...
蒋林明祥宇刘奇李云飞邹汉城
激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备
本发明提供了一种激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备，包括步骤1至步骤5。本发明通过使用KinectV2深度相机以及电子罗盘对墙角进行方向性区分，同时对激光雷达击中点进行直线拟合，提取环境中的凸凹墙角信息，最终得...
蒋林李云飞刘奇余正强罗文龙蒋代国陈澳
一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质
本发明涉及一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并将每个结构简图分别转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的电路模型匹配表，将每个双色拓扑图分别转化为对应的行星轮...
周明帅孙伟张宇艾子豪李云飞
用于剔除噪声地图中的动态点云的方法、装置与设备
本发明提供一种用于剔除噪声地图中的动态点云的方法、装置与设备，其中，方法包括：获取当前时刻的点云数据帧、噪声地图以及位姿信息；基于当前帧、噪声地图以及位姿信息，利用预设深度转换规则，确定第一深度图和第二深度图；第一深度图...
李云飞蒋林 陈跃龙许仁波 万乐 徐苑
一种基于语义物体的语义尺寸链的定位方法及其系统
本发明提供一种基于语义物体的语义尺寸链的定位方法及其系统，所述方法包括：获取数据集，构建语义物体尺寸链建立二维语义栅格地图；初始化粒子集；对粒子集进行更新，计算出机器人运动量，并进行坐标变换，对粒子集中各粒子位置进行预测...
蒋林董杰李云飞曾超刘艺陈子韬陈凯
一种激光点云闭环检测方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种激光点云闭环检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该激光点云闭环检测方法包括：获取点云图像，并对每帧所述点云图像进行区域划分，得到若干点云矩阵；所述点云图像中包含若干点云；对于每个所述点云矩阵，基于所述点云...
李云飞蒋林 颜俊杰 万乐 徐苑蔡芸
一种墙角族语义尺寸链构建系统及方法
本发明提出了一种墙角族语义尺寸链构建系统及方法。机器人融合多传感器信息并基于yolo算法获取物体和墙角的语义信息，根据对应时刻室内环境中每个物体和墙角的位置、类别以及彩色图像的深度信息映射到语义映射图上；机器人通过gma...
蒋林杨文琦李云飞雷斌蒋俊
锰系合金综合性价比评价模型的建立方法
本发明提供了一种锰系合金综合性价比评价模型的建立方法，通过先计算锰系合金综合性价比评价模型中的元素价值E<Sub>v</Sub>、合金温降成本P<Sub>t</Sub>及不同种类锰系合金锰元素的收得率ζ<Sub>Mn</...
王炜陈世锦陈绪亨王斌牛长胜兰天李云飞吴政
集团公司预算管理研究—基于战略和作业成本
在改革开放的今天，中国企业迎来了机遇，也迎来了挑战。集团公司的管理者们迫切需要有科学有效的管理方法和工具，对集团企业的经营活动进行统筹规划和合理的指导，从而达到对企业的有效经营和控制。本文尝试对我国集团公司的全面预算管理...
李云飞
关键词：预算管理
文献传递
一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质
本发明涉及一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并将每个结构简图分别转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的电路模型匹配表，将每个双色拓扑图分别转化为对应的行星轮...
周明帅孙伟张宇艾子豪李云飞
文献传递
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