方春娇
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：三峡大学机械与材料学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 运动控制系统的PID参数模糊自整定被引量：1
- 2008年
- 讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满意的效果.
- 曾孟雄方春娇
- 关键词：运动控制PID控制模糊控制模糊PID
- 基于PMSM的交流伺服系统电流环设计及整定被引量：7
- 2009年
- 交流伺服系统的控制结构及其控制器性能直接影响整个系统的动态性能,基于PMSM的交流伺服系统内环电流环调节是高性能伺服系统构成的根本。文章在分析了交流伺服系统三环控制结构的基础上,建立了电流闭环控制的动态数学模型并进行等效简化,设计了电流环调节器及对系统性能进行校正,在MATLAB/SIMULINK环境进行了数控铣齿机床伺服系统电流环整定计算。结果表明电流环整定提高了系统的快速性和抑制电流环内部的干扰,系统性能显著提高。
- 曾孟雄方春娇
- 关键词：伺服系统电流环矢量控制
- 基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制被引量：3
- 2008年
- 在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程。结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果。
- 曾孟雄叶顺流方春娇
- 关键词：步进电机AT89S52速度控制
- 单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制被引量：8
- 2010年
- 为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋臂与摆杆的控制。研究结果表明,二次型最优控制具有更好的响应性能和算法简单等特点,在实际应用中具有重要意义。
- 曾孟雄方春娇赵千惠
- 关键词：倒立摆极点配置二次型最优控制
- 基于永磁同步电动机的交流伺服系统设计与研究
- 交流伺服系统在工业控制中获得广泛应用，寻求基于永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的高性能控制策略成为伺服系统智能控制的研究热点。本文以交流伺服系统为研究对象，...
- 方春娇
- 关键词：永磁同步电动机交流伺服系统系统设计逆变器控制
- 文献传递
- 基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制
- 在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程。结果表明,该步...
- 曾孟雄叶顺流方春娇
- 关键词：步进电机速度控制驱动电路
- 文献传递
