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成霞

作品数:4 被引量:12H指数:2
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金:上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 1篇单应性
  • 1篇特征点
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像纠正
  • 1篇图像配准
  • 1篇配准
  • 1篇种子填充
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应阈值
  • 1篇自适应阈值分...
  • 1篇阈值
  • 1篇阈值分割
  • 1篇微型飞行器
  • 1篇相位
  • 1篇相位相关
  • 1篇消息传递接口
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇成霞
  • 3篇袁政鹏
  • 3篇朱方文
  • 1篇吴家麒
  • 1篇任清论
  • 1篇李德强

传媒

  • 2篇上海大学学报...
  • 1篇机电一体化

年份

  • 2篇2005
  • 2篇2004
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于微型飞行器航拍图像的二维拼接技术的研究
本文主要研究基于微型飞行器航拍图像的拼接方法。系统选用微型飞行器作为低空航拍的图像采集平台,讨论非标准航片图像的拼接中需要解决的各种问题。 由于微型飞行器体积小,重量轻,极易受到风力的影响,稳定性不能与航测飞机...
成霞
关键词:微型飞行器图像纠正图像配准单应性相位相关
文献传递
基于共面标记点的AR跟踪系统
2004年
该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计.通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物,通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态.在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹,同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序,实现了低成本的动态跟踪功能.
朱方文李德强袁政鹏吴家麒成霞
关键词:卡尔曼滤波消息传递接口
基于单应的大倾角图像的几何纠正被引量:7
2005年
针对手持相机获得的图像倾角较大,并且摄取的前后图像之间存在旋转,提出了一种基于计算机视觉中单应原理的几何纠正方法.绕同一摄像中心拍摄的两幅图像之间不存在视差,两图像平面的单应关系H,可以通过它们各自的摄影矩阵P,经过分解后重新组合得到.该方法经试验论证简单、有效.
成霞朱方文袁政鹏
关键词:计算机视觉
一种用于目标跟踪的人工特征点提取算法被引量:5
2004年
该文是关于利用阈值分割技术和斑点目标的几何特征信息从自然光照下拍摄得到的图像中实时提取斑点目标中心点的算法方面的研究。论文对图像分割时常用的几种阈值分割算法的分割效果和实时性进行了分析比较。从实时性和稳定性方面考虑,提出了一种改造的自适应阈值分割算法。经过实验证明有很好的效果。
任清论朱方文袁政鹏成霞
关键词:特征点自适应阈值分割种子填充图像分割
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