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成霞
作品数:
4
被引量:12
H指数:2
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
上海市教育委员会重点学科基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱方文
上海大学机电工程与自动化学院
袁政鹏
上海大学机电工程与自动化学院
任清论
上海大学机电工程与自动化学院
李德强
上海大学机电工程与自动化学院
吴家麒
上海大学机电工程与自动化学院
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2005
2篇
2004
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4
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基于微型飞行器航拍图像的二维拼接技术的研究
本文主要研究基于微型飞行器航拍图像的拼接方法。系统选用微型飞行器作为低空航拍的图像采集平台,讨论非标准航片图像的拼接中需要解决的各种问题。 由于微型飞行器体积小,重量轻,极易受到风力的影响,稳定性不能与航测飞机...
成霞
关键词:
微型飞行器
图像纠正
图像配准
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基于共面标记点的AR跟踪系统
2004年
该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计.通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物,通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态.在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹,同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序,实现了低成本的动态跟踪功能.
朱方文
李德强
袁政鹏
吴家麒
成霞
关键词:
卡尔曼滤波
消息传递接口
基于单应的大倾角图像的几何纠正
被引量:7
2005年
针对手持相机获得的图像倾角较大,并且摄取的前后图像之间存在旋转,提出了一种基于计算机视觉中单应原理的几何纠正方法.绕同一摄像中心拍摄的两幅图像之间不存在视差,两图像平面的单应关系H,可以通过它们各自的摄影矩阵P,经过分解后重新组合得到.该方法经试验论证简单、有效.
成霞
朱方文
袁政鹏
关键词:
计算机视觉
一种用于目标跟踪的人工特征点提取算法
被引量:5
2004年
该文是关于利用阈值分割技术和斑点目标的几何特征信息从自然光照下拍摄得到的图像中实时提取斑点目标中心点的算法方面的研究。论文对图像分割时常用的几种阈值分割算法的分割效果和实时性进行了分析比较。从实时性和稳定性方面考虑,提出了一种改造的自适应阈值分割算法。经过实验证明有很好的效果。
任清论
朱方文
袁政鹏
成霞
关键词:
特征点
自适应阈值分割
种子填充
图像分割
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