成晓静
- 作品数：7 被引量：53H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 战术辅助决策系统中的态势评估问题研究被引量：11
- 2005年
- 从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术辅助决策系统结构、组成和功能,并对态势评估和任务规划两个关键子系统进行了研究,提出了基于黑板知识库系统的态势评估实现结构。重点研究了基于贝叶斯网络和模糊逻辑技术的战场威胁评估算法,首先采用贝叶斯网络对威胁源的威胁级别进行评估,在此基础上,采用模糊逻辑对各威胁源的相对重要性程度进行综合评估。仿真结果表明了该评估算法的有效性,提高了决策的自动化和智能化程度。
- 周锐余舟毅池沛成晓静陈宗基
- 关键词：模糊逻辑贝叶斯网络
- 现代军机的战术任务规划系统研究
- 研究了现代军机战术任务规划和管理系统主要结构、组成和功能,并对各子系统实现的方法和技术途径进行了分析;重点研究了基于模型预测控制的在线轨迹规划问题.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术,实现了当出现突发威胁和突发事件...
- 成晓静周锐陈宗基
- 关键词：路径规划模型预测控制战斗机
- 文献传递
- 战术任务规划系统研究
- 现代作战飞机正向高度自动化、综合化及智能化方向发展,控制系统复杂性、态势复杂性、任务复杂性、规划与决策复杂性日益增加,提供给驾驶员的信息复杂多样,仅仅依靠飞行员本身来考虑众多因素,进而做出规划和决策几乎是不可能的.战术任...
- 成晓静
- 关键词：数据融合路径规划模糊逻辑
- 文献传递
- 战术任务规划系统研究被引量：22
- 2004年
- 驾驶员智能决策辅助系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义.研究现代军机战术任务规划和管理系统结构、组成及功能,给出了信息融合、态势评估和任务规划各子系统实现方法;基于目标和任务模型,实现了冲突检测与消解.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术,实现了突发事件情况下战术飞机飞行轨迹的在线规划问题,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.研究结果表明了该方法的有效性.
- 周锐成晓静陈宗基
- 关键词：路径规划模型预测控制
- 智能化战术飞行轨迹规划方法研究被引量：13
- 2005年
- 对态势评估与规划系统进行集成,提出了智能化战术飞行轨迹规划系统方案.基于贝叶斯网络和模糊推理技术,实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理,实现了飞机在线飞行路径规划.建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法,进而实现了威胁评估与路径规划之间的集成,使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
- 周锐成晓静余舟毅池沛陈宗基
- 关键词：路径规划模糊逻辑贝叶斯网络
- 高超声速飞行器的非线性随机控制方法被引量：4
- 2002年
- 基于Ｇａｕｓｓ－Ｈｅｒｍｉｔｅ积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法。该方法克服了传统的线性化方法所导致的“基础结构失真”的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近似解的精度,同时又具有较好的实时性。通过高超声速飞行器纵向运动控制的仿真,验证了该方法的有效性。
- 吴森堂许仁牛成晓静
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制仿真
- 智能化战术任务管理系统研究被引量：4
- 2005年
- 从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术任务管理系统的结构、组成和功能,重点研究了态势评估和任务规划两个关键子系统.建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑推理的态势评估算法及威胁评估模型,采用贝叶斯网络对威胁级别进行了评估,运用模糊逻辑对各威胁源的相对重要性进行了推理,实现了对威胁源威胁级别和相对重要性的连续动态评估.研究了基于动态A 算法的战术飞机飞行路径在线实时规划问题,实现了态势评估与路径规划两子系统之间的集成.研究结果表明了该系统方案和算法的有效性,任务规划系统能够自适应战场态势的变化.
- 周锐成晓静余舟毅陈宗基
- 关键词：路径规划贝叶斯网络模糊逻辑
