徐策
- 作品数:6 被引量:15H指数:2
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学建筑科学更多>>
- 一种医用机械臂末端装置
- 本发明公开了一种医用机械臂末端装置,包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构、用于安装装卸导向机构的组件和用于将组件固定在机械臂末端连杆上的连接板这三部分构成。装卸导向机构包括夹四个结构相同的夹具体和用于驱动该四个相同的夹...
- 张勤徐策
- 文献传递
- 超微量点胶方法与实验被引量:11
- 2013年
- 针对微装配/密封工程对用胶量超微化(≤1 pL)的需求,提出了一种既适用于接触式点胶,也适用于非接触式点胶的超微量点胶方法.采用移液针穿过装有胶液的玻璃微管,在移液针先端吸附微小胶滴,当移液针先端靠近点胶面时,其先端吸附的微小胶滴与点胶面接触,移液针离开点胶面后,微小胶滴的一部分将残留在点胶面上,实现超微量点胶.通过匹配点胶的参数,实现点胶量的控制.该方法可以适用于任何黏度(1~3.5×105 cP)的胶液、任意空间方向的超精密点胶.实验讨论了移液针直径和点胶距离(移液针先端与点胶面的距离)对点胶性能(胶斑直径)的影响;在此基础上,匹配移液针直径、点胶距离、玻璃微管内径和点胶速度等参数,实现了胶液黏度为971 cP,点胶量为40 fL、170 fL、180 fL在3种亲水性不同的点胶面上的微量点胶;以及胶液黏度为3×104 cP,胶斑直径为243.9 μm时的超微量点胶.实验结果验证了提出方法的可行性.
- 张勤徐策徐晨影青山尚之
- 关键词:高黏度
- 广州市荔枝湾一、二期工程规划设计被引量:2
- 2015年
- 荔枝湾,自古为广州城郊水乡,素有"一湾溪水绿,两岸荔枝红"的美誉。自秦汉起,即为官家荔园,至明清、民国,更成为私家园林和达官别墅聚集之地,园林楼阁荟萃,西关民居连片,水乡风情浓厚,美景深烙民心。
- 江伟辉赖寿华冯江冯江张庆宁罗远翔张庆宁黄俊炜张智敏冯萱幸晔杨力研招志雄张智敏王艳午黎茵幸晔徐策杨力研李坚张振华王艳午李海波黎茵邢懿陈丹陈丹郑赟徐策徐策
- 关键词:工程规划设计荔枝私家园林水乡风情楼阁民居
- 一种医用机械臂末端装置
- 本发明公开了一种医用机械臂末端装置,包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构、用于安装装卸导向机构的组件和用于将组件固定在机械臂末端连杆上的连接板这三部分构成。装卸导向机构包括夹四个结构相同的夹具体和用于驱动该四个相同的夹...
- 张勤徐策
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- 超微量点胶方法的研究与实现
- 近年来,随着产品的微型化,技术需求精度的提高,使用环境的复杂化等对微量点胶技术提出了更高的要求,以至于现有的微量点胶技术很难适应上述应用场合。 本文提出了一种基于微小液滴表面张力的超微量点胶方法。采用移液针穿过装有胶液的...
- 徐策
- 关键词:性能分析数值模拟
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- 一种医用机械臂末端装置
- 本实用新型公开了一种医用机械臂末端装置,包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构、用于安装装卸导向机构的组件和用于将组件固定在机械臂末端连杆上的连接板这三部分构成。装卸导向机构包括夹四个结构相同的夹具体和用于驱动该四个相同...
- 张勤徐策
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