2024年12月26日
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徐琳
作品数:
58
被引量:44
H指数:3
供职机构:
东南大学
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发文基金:
南京市医学科技发展项目
江苏省医学重点人才培养基金
江苏省“科教兴卫工程”医学重点人才基金
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
王晓东
东南大学
张坤
东南大学
高下
南京大学医学院附属鼓楼医院
张颖
东南大学
麻晓峰
南京大学医学院附属鼓楼医院
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1篇
2007
1篇
2006
1篇
1994
共
58
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一种基于液晶弹性体的软体机器人
本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人,包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片;所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构,所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连...
徐琳
张颖
丁建宁
何庆瑞
邹祥
傅宇
基于形状记忆聚合物驱动的仿海星软体机器人及控制方法
本发明涉及软体机器人的驱动领域,具体涉及基于形状记忆聚合物驱动的仿海星软体机器人及控制方法。该机器人采用形状记忆聚合物作为致动器,碳纳米管埋入柔软的硅胶中做为导线连接致动器和控制端,机器人外侧嵌套柔软的硅胶外套,实现软体...
张忠强
张福建
丁建宁
王晓东
程广贵
徐琳
文献传递
一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人
本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人,包括头部和躯体部分,所述躯体部分内部设有形状记忆合金,所述头部内设有控制部分,通过控制部分提供周期性的电信号,使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个...
徐琳
刘思远
张坤
丁建宁
李佳奇
傅宇
张颖
王晓东
人胰岛素和胰岛素类似物治疗口服降糖药失效的2型糖尿病患者的有效性、安全性和生活质量比较
目的:评价人胰岛素和胰岛素类似物治疗两种或两种以上口服降糖药失效的2型糖尿病患者的有效性、安全性和生活质量。 方法:选择2009年2月至2009年7月在东南大学附属中大医院内分泌科住院治疗的使用两种或两种以上口服降...
徐琳
关键词:
人胰岛素
胰岛素类似物
口服降糖药
2型糖尿病
糖化血红蛋白
文献传递
一种滤波方法
本发明涉及一种滤波方法,从信号处理的角度解决了脉冲回波信号受到噪声干扰时,噪声的滤除问题。该方法包括如下步骤:获取发射脉冲信号,经过傅立叶变换得到其频谱;对发射脉冲信号频谱进行波形分析,确定频谱波形几何结构;确定发射脉冲...
宋寿鹏
李骁斐
任博
路欣
徐琳
潘海彬
文献传递
一种基于海尔贝克环状阵列的旋转磁场发生装置
本发明公开了一种基于海尔贝克环状阵列的旋转磁场发生装置,包括底座、支撑机构、传动机构、旋转磁场机构、升降平台;所述支撑机构包括第一支撑架、第三支撑架,所述第一支撑架和第三支撑架通过螺栓固定安装在底座上;所述传动机构包括第...
王晓东
刘又文
薄智辉
郑晖
程广贵
徐琳
一种仿生海龟磁驱动软体机器人
本发明提供了一种仿生海龟磁驱动软体机器人,包括身体和肢体;所述身体两侧对称设有肢体;所述肢体包括柔性VHB层和磁响应颗粒层,所述柔性VHB层位于两层磁响应颗粒层之间;所述肢体包括左前肢、左后肢、右前肢和右后肢;所述右前肢...
徐琳
李陶
杨柳
高崇译
丁建宁
一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人
本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人,包括中央部分和抓手部分,所述中央部分周边均布若干所述抓手部分,所述抓手部分为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶,通过对所述抓手部分施加交变磁场,使抓手部分产生弯曲。任一...
徐琳
刘思远
丁建宁
张坤
李佳奇
刘春成
程广贵
张忠强
王晓东
文献传递
一个基于解释的学习系统--IFLS
徐琳
白藜芦醇抑制子宫内膜癌的体内实验研究
目前在抗癌研究中,天然生物制剂治疗肿瘤已经成为肿瘤治疗领域的最有前景的途径之一。白藜芦醇作为一种天然生物制剂抑瘤作用已有很多研究,而白藜芦醇在子宫内膜癌中如何起作用还未明确。 目的: 本实验主要观察白藜芦醇和micr...
徐琳
关键词:
子宫内膜癌
白藜芦醇
蛋白表达
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