徐志良
- 作品数：145 被引量：285H指数：9
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法
- 本发明公开了一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法。该方法步骤如下：首先，对多旋翼飞行器进行动力学分析，根据牛顿第二定律及动量矩定理建立多旋翼动力学方程；其次，建立无刷直流电机的等效模型，并推导电机转速和多旋翼受到的力...
- 张永左婷婷刘自力谢志鸿王力立徐志良
- 文献传递
- 基于矢量基学习的自适应迭代最小二乘支持向量机回归算法被引量：3
- 2011年
- 为增强最小二乘支持向量机（LS-SVM）回归建模的稀疏性、鲁棒性和实时性,在加权LS-SVM的基础上,提出了基于矢量基学习的自适应迭代回归算法。在训练过程中,该算法通过矢量基学习和自适应迭代相结合的方法得到1个小的支持向量集,同时采用加权方法确定权值以减小训练样本中非高斯噪声的影响。回归学习和动态系统辩识的仿真结果表明：在回归建模精度相似的情况下,该算法确定的支持向量为全部学习样本的4.9%~8.9%,训练时间为标准LS-SVM的0.011%~0.383%;由于能够鲁棒跟踪时变非线性系统的动态特性,适合在线实时训练;可进一步用于非线性系统的建模和实时控制研究。
- 邢永忠吴晓蓓徐志良
- 关键词：最小二乘支持向量机自适应迭代
- 基于物联网的污水监控系统及其监控方法
- 本发明公开了一种基于物联网的污水监控系统及其监控方法。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包...
- 黄成王歆洵陈嘉宋跃磊金威王力立徐志良
- 文献传递
- 总线型多点温湿度测控系统在实验教学中的应用
- 2005年
- 总线型、可组网的数字化传感器应用越来越广泛,为使自动化相关专业学生了解和掌握计算机测控系统的新技术、新动向,培养其实践动手能力,研制了总线型多点温湿度测控实验系统,并在教学实践环节中投入使用。该文简述了实验系统的组成,介绍了教学环节中的实际应用情况,经课程实验、课程设计和毕业设计等教学环节的使用,深受学生欢迎,起到了较好的教学效果。
- 黄成徐志良吴晓蓓
- 关键词：测控系统实践教学
- 基于SWIPT的无人机边缘计算系统能量收集方法
- 本发明公开了一种基于SWIPT的无人机边缘计算系统能量收集方法，该方法为：搭建无人机边缘计算系统的工作模型，包含多架携带边缘计算服务器的无人机以及2个进行信号传输的地面基站，无人机通过SWIPT模块接收射频信号中的能量信...
- 黄成李子敬王力立徐志良
- 文献传递
- 基于Euro408运动控制器的含能材料3D打印系统
- 本发明公开了一种基于Euro408运动控制器的含能材料3D打印系统。该系统包括电源模块、计算机模块、控制器模块和3D打印平台，其中3D打印平台包括驱动器模块、电机模块、含能材料挤出装置、底板吸附装置、红外测温点、限位开关...
- 黄成程书稳徐倩夏京宁胡勇徐志良谭诚乔羽
- 文献传递
- 汽车空调模拟环境实时监测系统
- 2001年
- 本文介绍了在Windows环境下,利用动态链接库(DLL)、定时器组件等技术,应用A/D板卡,实现了多通道实时数据采集、显示、存储、打印、预览等功能,解决了汽车空调在模拟环境下性能测试的全过程监测问题。
- 徐志良宋志强李川
- 基于Pareto多目标遗传算法的模糊系统设计被引量：6
- 2007年
- 提出一种基于Pareto多目标遗传算法生成一组精确性和解释性较好折衷模糊系统的方法。该方法采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,利用匹茨堡型实数编码的遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行优化,基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;最后,在算法中利用基于相似性的模型简化方法约简模糊系统。利用该方法对两个Benchmark系统进行建模,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张永吴晓蓓徐志良黄成胡维礼
- 关键词：TS模糊模型模糊分类系统模糊聚类遗传算法解释性
- 煤场堆煤体积自动计量测绘装置
- 本实用新型公开了一种煤场堆煤体积自动计量测绘装置,其特征是在门式堆取料机的行车架上装有两台激光测距仪,其中一台由固定在行车横梁中部的角度扫描转动平台带动进行角度扫描,完成煤堆表面高度和横坐标的测量,它不受行车机械运动限制...
- 周建勋王庆宝陈国旺徐志良杨清魏殿修吕陵
- 文献传递
- CENTUM CS1000系统在氯化苯生产中的应用
- 本文简要介绍了CENTUM CS1000系统的构成与特点,详细论述了氯化苯CENTUM CS1000型集散控制系统(DCS)的结构、软硬件配置、项目组态的情况,最后讨论了DCS的安全级别和接地等有关问题.
- 徐志良宋志强吴晓蓓李军
- 关键词：集散控制系统现场控制站顺序控制氯化苯
- 文献传递
