彭登
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 城市车路协同系统的通信及定位技术研究被引量：11
- 2011年
- 为了改善道路安全和提高交通效率,提出一种实现车-车、车-路之间无线通信和车路智能协同控制的方法。结合车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)的研究方法,介绍了基于无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)技术的车路协同系统和车辆定位装置的整体设计,包括基于ARM920T(advanced RISC machines)内核的嵌入式车载终端和路测终端的设计,全球定位系统(global positioning system,GPS)接收机的设计,以及设计一个中值滤波器和卡尔曼滤波器的组合来提高GPS接收机的精度。实验结果表明,优化后的GPS接收机定位位置误差明显减少,具有很高的精度和运行效率。
- 彭登徐建闽林培群
- 关键词：ITSZIGBEEARM全球定位系统无线传感器网络
- 基于ARM920T内核的雷达测速仪设计与算法研究被引量：3
- 2011年
- 为了提高目前公路交通中对车辆速度的监测手段,提出一种基于ARM(advanced RISC machines)的新型雷达测速仪,结合多普勒测速原理和信号处理的谱估计法,介绍了由毫米波多普勒收发前端和SamsungS3C2410A处理器构成的雷达测速仪的整体设计,包括其硬件结构的设计和在ARM920T内核中实现基4时间抽取的快速傅里叶变换算法(fastFouriertransform,FFT)。实验结果表明,该雷达测速仪的测速精度可达±1km/h,其优化后的FFT算法具有很高的精度和运行效率。
- 彭登徐建闽曾翼
- 关键词：ARM雷达测速仪FFT多普勒效应毫米波超速行车
- 基于K均值聚类与Bayesian分类器的车型识别方法被引量：1
- 2011年
- 不同车型经过感应线圈时,线圈检测器采集过来信号变化的波形不同,同类车型对应采集的波形中如波峰极大值、峰值位置、平均值、波峰数等特征值都具有相似性。根据感应线圈采集所得信号的特点,讨论了一种基于K均值聚类与Bayesian分类器的车型识别方法。学习训练中,通过K均值聚类算法把不同波形的特征值归类,再采用Bayesian分类器算法去获得分类器。实验结果表明,该方法具有较高的车型识别精度。
- 蔡晓庆林培群徐建闽彭登
- 关键词：感应线圈K均值聚类车型识别
- 基于ARM-Linux的驾驶员路面考试监控系统设计
- 2010年
- 针对驾驶员路面考试过程中存在的舞弊行为,提出基于ARM Linux的驾驶员路面考试监控系统。该系统以ARM9系列芯片S3C2440为核心,通过USB摄像头采集驾驶员图像信息,GPS模块采集车辆位置信息,CF卡存储图像及位置信息等方法可以有效地解决上述问题。该系统使用方便,可扩展性强,可靠性高。
- 王少猛徐建闽彭登
- 关键词：ARM-LINUXUSB摄像头GPSCF卡
- 模型小车电机建模及其控制器的设计被引量：1
- 2010年
- PID(Proportion Integration Differential)控制器问世至今已有近70年的历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便在工业控制中应用很广泛。但是,传统的PID控制难以保证其优良的稳定性和抗干扰能力。本文以模型小车的电机控制系统模型为例,介绍了一种提高系统鲁棒性的基于参数自调整状态反馈H∞控制的优化设计思想。经MATLAB仿真和实践的证明,使该系统性能趋于良好。
- 彭登徐建闽王少猛
- 关键词：PID控制H∞控制
- 基于ARM的智能车型识别系统架构与关键技术研究
- 车型识别技术是ITS中的重要组成部分和关键技术之一,它为ITS的进一步应用提供了必要的信息,对ITS的深入研究具有十分重要的意义。智能车型识别系统是高速公路和城市交通道路监控系统中的重要组成部分,主要是以机动车辆为检测目...
- 彭登
- 关键词：地感线圈ARM9嵌入式LINUX
- 文献传递
