彭京
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于双目视觉的立体匹配和三维重构研究
- 立体视觉技术是计算机视觉领域的经典课题,双目立体视觉由于具有仿人类双目的特点,成为立体视觉领域的热点.为了使行星车实现自主导航、避障和路径规划,需要实时的对周围环境和地貌进行扫描、重构和识别.正是在这种背景下,该文开展了...
- 彭京
- 关键词：双目视觉图像处理
- 文献传递
- 一种基于多CCD的碰撞检测新方法
- 2004年
- 针对由RX60和RX90机器人组成的联合作业系统,通过选择机器人基点的特征函数值作为阀值门限,在HSV颜色空间下直接对采集的彩色图像进行二值化处理,提取出目标机器人。提出了一种新的基于"层切"理论的碰撞检测算法,并在含有目标机器人的二值图像中运用该算法成功实现了对联合作业机器人系统的实时碰撞监测,为进行复杂三维物体间的实时碰撞检测作出了有益探索。
- 陈甫李戈王春钢彭京
- 关键词：碰撞检测数字图象处理二值化
- 一种机器人立体视觉匹配方法的研究被引量：10
- 2004年
- 针对区域匹配计算量大而特征匹配算法复杂的缺点,采用了一种以边缘点为匹配基元。
- 赵杰彭京蔡鹤皋
- 关键词：双目视觉
