张秀凤
- 作品数：118 被引量：379H指数：10
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术农业科学天文地球更多>>
- 基于VDM与APSO优化极限学习机的船舶运动姿态预报被引量：2
- 2019年
- 为提高船舶在海上运动的耐波性与适航性,并为解决具有非线性、随机性和非平稳性特点的船舶运动姿态难以准确预测的问题,提出运用一种基于变分模态分解和自适应粒子群算法优化极限学习机的组合预测模型。该算法首先利用变分模态分解将船舶运动姿态序列分解为一系列限带内本征模态函数,并且变分模态分解可以避免经验模态分解技术所产生的模态混叠和端点效应,可以降低序列的非平稳性对预测精度的影响;然后对各模态分量分别建立极限学习机预测模型,并用改进的粒子群算法对极限学习机的初始权值和阈值进行优化;最后将各模态分量预测结果进行叠加,得到最终的船舶运动姿态预测值。通过模拟试验测试并与其他传统的预测方法进行比较,结果表明所建立的组合预测模型具有更高的预测精度。
- 孙珽徐东星徐东星尹勇张秀凤叶进
- 关键词：自适应粒子群算法极限学习机
- 提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法
- 本发明提供一种提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法。本发明方法，包括：建立水下机器人自航对接几何模型，包括水下机器人模型和对接结构模型；将构筑完成的模型导入网格划分软件中，建立适合流场运动方向的网格拓扑结构；建立...
- 吴利红王诗文张秀凤艾晓锋
- 海上搜救仿真系统及其开发平台
- 海上搜救仿真系统主要由教练员站、一条主本船、数条副本船、搜救直升机单元和视频监控系统组成；教练员站是海上搜救仿真系统开发平台的指挥与控制中心，主要完成搜救协调中心和报警台的职责，并承担管理与控制整个海上搜救仿真开发平台运...
- 金一丞尹勇张显库任鸿翔张秀凤刘秀文任俊生谷伟张新宇孙霄峰谭家万
- 文献传递
- 多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台
- 金一丞尹勇潘志庚任鸿翔张秀凤刘秀文李志华张百安任俊生张显库
- 高品质航海模拟器可应用于航海教学与培训、相关的科学研究。如：港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等：航海模拟器是一种典型的人在回路中的仿真系统，也是当今虚拟现实(Virtual Reality)研究的重要应用领域。系...
- 关键词：
- 关键词：航海模拟器仿真系统交通运输工程
- 基于加密型值表的船舶静水力特性精确计算被引量：6
- 2013年
- 针对传统船舶静水力特性计算方法存在的不足,编写C++程序对加密型值表自动识别和读取,建立了船舶三维数据库。对实船正浮状态不同吃水时的各种静水力参数进行计算,与装载手册提供的数据进行对比和分析,说明了该方法的高精确性;运用坐标系矩阵变换和Sutherland-Hodgman剪裁算法计算任意浮态下船舶排水体积和浮心,与装载手册中提供的纵倾数据相比较,验证了该计算方法的正确性与通用性。
- 刘春雷张秀凤孙霄峰尹勇
- 关键词：浮心
- 船舶救助艇释放运动建模与仿真被引量：1
- 2022年
- 采用Kane方法建立了救助艇释放运动模型,考虑了救助艇、柔性吊臂、吊索及船舶之间耦合运动;采用集中质量法建立了吊臂模型,根据弹性应变能函数及耗散函数计算了吊臂的内力;将救助艇和船舶之间的碰撞分为压缩和恢复2个阶段,分别根据赫兹接触理论和永久凹坑的接触力模型计算碰撞力;将吊臂模型与基于伯努利-欧拉梁理论的模型对比,稳定状态的吊臂形状基本一致;将救助艇释放运动模型与现有方法对比,进行了横浪条件下救助艇释放仿真试验与救助艇轨迹在水平和竖直方向的误差分析。分析结果表明:在波高为3m,波长为245m时,本文方法的平均绝对误差分别为0.11和0.12m,现有方法的平均绝对误差分别为0.54和0.34m;在波高为2m,波长为60m时,本文方法的平均绝对误差分别为0.09和0.14m,现有方法的平均绝对误差分别为1.72和0.31m;本文方法平均绝对误差均低于现有方法,可见本文方法提高了横浪条件下救助艇释放运动的计算精度;与碰撞试验对比,水平和竖直方向加速度峰值的相对误差分别约为0.5%和60.0%,水平方向加速度的峰值具有较高精确度,可见救助艇释放运动模型可用于辅助分析碰撞试验;根据救助艇释放运动模型,横浪条件下,为避免发生碰撞,4级海况时,救助艇与船舷初始距离最小为2.0倍艇宽,5级海况时,救助艇与船舷初始距离最小为2.5倍艇宽。
- 邱绍杨任鸿翔张秀凤王德龙孙健肖方兵
- 关键词：船舶工程救助艇多体动力学KANE方法赫兹接触
- 基于三维时域Green函数法的船舶在规则波浪中的运动数学模型被引量：9
- 2019年
- 在小时间区域采用级数展开法,在大时间区域采用渐进展开法,在大、小时间过渡区域采用精细积分法,对三维时域Green函数进行数值计算;采用线性叠加原理求解船舶辐射与绕射问题,构造出船舶在规则波浪中的运动数学模型,并采用数值方法计算WigleyⅠ型船舶和S60型船舶以Froude数为0.2迎波浪航行时的水动力系数、波浪激励力与运动时间历程。计算结果表明:由于不规则频率的影响,当量纲一频率为1.7时,WigleyⅠ型船舶的垂荡附加质量计算结果比试验结果小44%,当量纲一频率为2.5时,S60型船舶的纵摇阻尼系数计算结果比试验结果小43%;随着入射波频率的增加,WigleyⅠ型船舶和S60型船舶的水动力系数和波浪激励力的大部分计算结果与试验结果的相对误差小于30%,且二者的变化趋势一致;对于WigleyⅠ型船舶,当波长与船长比为1.25时,采用三维时域方法计算的垂荡幅值响应因子和纵摇幅值响应因子分别比试验值小11.3%和4.8%,采用三维频域方法计算的垂荡幅值响应因子比试验值大48.4%,纵摇幅值响应因子比试验值小48.4%,当波长与船长比为1.50时,采用三维时域方法计算的垂荡幅值响应因子和纵摇幅值响应因子分别比试验值小3.0%和11.3%,采用三维频域方法计算的垂荡幅值响应因子比试验值大9.8%,纵摇幅值响应因子比试验值小23.6%。可见,采用三维时域方法能准确地仿真船舶在波浪中的运动时间历程。
- 张腾任俊生张秀凤
- 关键词：船舶工程航海模拟器数学模型精细积分法
- 一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法
- 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上...
- 张翌尹勇朱银龙张传鑫孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
- 文献传递
- 船舶操纵模拟器中的系缆张力模型被引量：4
- 2007年
- 建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律，利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式，根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系，用试算法计算系缆张力；否则，忽略缆绳的自重，通过由缆绳的伸长率曲线图拟合的多项式来计算系缆张力，并分别计算了缆绳的水平张力和竖直张力。进行了缆绳破断强度的计算，并对缆绳是否超出安全负荷以及是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。
- 孙霄峰尹勇张秀凤
- 关键词：船舶操纵模拟器无应力长度虎克定律
- 一种航海模拟器场景中海冰动态建模方法
- 本发明公开了一种航海模拟器场景中的海冰动态建模方法，包括以下步骤：基于四叉树空间划分技术动态管理整个海冰场；确定海冰模型状态；对于单体可破海冰模型进行动态碎冰建模。本发明将四叉树技术应用于重复模型的场景管理中，因为海冰模...
- 孙昱浩尹勇金一丞朱忠显王进成刘春雷张秀凤孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔高帅
- 文献传递
