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张琴

作品数：106 被引量：105H指数：5
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 11篇学位论文
  • 10篇期刊文章

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 19篇水下
  • 17篇机器人
  • 14篇关节
  • 12篇水下机器
  • 12篇水下机器人
  • 10篇机械臂
  • 9篇无人艇
  • 8篇网络
  • 7篇航行
  • 7篇船舶
  • 6篇动力定位
  • 6篇水下作业
  • 6篇自动控制
  • 6篇自动控制领域
  • 6篇纵倾
  • 6篇控制领域
  • 5篇动力学
  • 5篇肢体
  • 5篇欠驱动
  • 5篇仿真

机构

  • 106篇华中科技大学
  • 3篇武汉化工学院
  • 2篇武汉工程大学

作者

  • 106篇张琴
  • 62篇向先波
  • 27篇熊蔡华
  • 26篇徐国华
  • 7篇刘辉
  • 6篇李维嘉
  • 4篇谢夏
  • 4篇赵俊
  • 4篇黄波
  • 4篇李胜利
  • 4篇金海
  • 4篇刘传
  • 4篇唐国元
  • 4篇袁烨
  • 3篇柳锴
  • 3篇王婷
  • 3篇陈文斌
  • 2篇汤漾平
  • 2篇吴松
  • 2篇戴志华

传媒

  • 3篇单片机与嵌入...
  • 2篇机械与电子
  • 1篇当代医学
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇今日电子
  • 1篇电子设计应用
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 7篇2024
  • 15篇2023
  • 11篇2022
  • 17篇2021
  • 7篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2008
  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 6篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1996
共 106 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向水下探测作业的无人艇路径跟踪预设性能控制方法及系统
本发明专利提供了一种面向水下探测作业的无人艇路径跟踪预设性能控制方法及系统。首先基于性能函数进行误差转换，为预设性能控制技术实施奠定基础。随后基于反演设计方法提出了一种新型预设性能虚拟速度律；同时，为避免后续动力学控制律...
向先波李锦江张琴向巩杨少龙
HUST 8F自动更换工具作业机械手运动学及计算机仿真系统研究被引量：2
2003年
在对HUST8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。
张琴徐国华向先波
关键词：作业机械手
PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用被引量：7
2003年
根据TMS320F240芯片的结构特点,结合其在一个机器人作业系统的实际应用,介绍了基于TMS320F240型号DSP与PC之间串行通信接口的设计方法,讨论了该串行通信接口的硬件实现以及相应的通信程序编制。该设计方案简单易行,具有一定的通用性。
徐国华向先波张琴
关键词：机器人PC机DSP串行通信
基于GD加权融合RBFNN和随机森林的船舶稳性预报方法和系统
本发明公开了基于GD加权融合RBFNN和随机森林的船舶稳性预报方法和系统，属于船舶稳性预报领域。首先，通过先验知识确定预报不同失效模式下失效概率时的输入特征。其次，以k折验证的均方误差作为RF及RBFNN的性能评判标准，...
向先波蒋柴丞向巩杨少龙张琴
无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法
本发明专利提供了一种用于无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法。首先提出了一种新型预设性能函数，为预设性能误差转换奠定基础；随后基于所提出的预设性能函数将具有受限误差性能的动力定位系统转换为一个具有非受限误差性能的...
向先波李锦江袁烨张琴杨少龙
文献传递
水下航行器
1.本外观设计产品的名称：水下航行器。;2.本外观设计产品的用途：作为水下探测装备通过水下航行，完成海底精细探测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
向先波张嘉磊董东磊杨少龙张琴徐国华
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组...
熊蔡华柳锴王婷陈文斌张琴
文献传递
一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法
本发明属于机器人领域，并具体公开了一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法。该方法包括在人体下肢上设置标志点，通过运动捕捉系统获得人体的静止姿态数据和运动姿态数据；根据运动姿态数据在人体模型上进行逆运动学计算得到运动过程...
张琴周庆阳孟阳黄波熊蔡华
文献传递
一种基于云网络的无人艇监控系统
本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单...
向先波刘辉毕铭杰张琴徐国华甘帅奇陈彦彬江正
文献传递
面向水下的双臂协同抓取、抱取及避碰一体化方法及系统
本发明公开了一种面向水下的双臂协同抓取、抱取及避碰一体化方法及系统，属于水下作业自动控制领域。本发明基于双臂协同工作的原有任务轨迹规划，在双机械臂工作空间基础上，提出划分三个碰撞概率不同的区域，并优先在低碰撞概率的区域进...
向先波张琴刘宇豪徐国华唐国元甘帅奇王广航董东磊
文献传递
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