张梅
- 作品数：16 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学机械工程更多>>
- 平行感知：ACP理论在视觉SLAM技术中的应用被引量：17
- 2017年
- 在计算机视觉的研究中,同时定位和地图构建(SLAM)是一类极具挑战性的复杂问题.ACP理论为复杂系统建模与调控提出了一条新的有效途径.在提出的平行感知的基本框架及其关键技术中,ACP理论被开创性地引入SLAM算法中.平行感知利用各种人工场景数据和采集到的实际场景数据,通过计算实验进行视觉SLAM模型及参数的训练与评估,然后借助平行执行来在线优化视觉系统,实现对复杂环境的智能感知与理解,最终建立了一个从底层视觉算法到高层决策与分析的全新理论.
- 孟祥冰王蓉张梅张梅
- 关键词：SLAMACP
- 显微图像的显示方法、显示装置及包含该装置的成像系统
- 本发明涉及显微图像的显示方法、显示装置及包含该显示装置的成像系统；其中，显示方法包括采集经显微镜对样本曝光得到的多个不同视角的低分辨率样本图像；将低分辨率样本图像映射到高分辨率网格图上；对各高分辨率样本图像进行三维重构；...
- 张梅耿征裴仁静曹煊张赵行孟祥冰王蓉
- 文献传递
- 多目图像重聚焦的深度获取方法及系统
- 本发明涉及一种多目图像重聚焦的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：标定多个相机的光心位置；根据各相机采集的图像平面及对应的光心位置，恢复出场景光场，并通过一个虚拟平面记录空间中光线的分布情况；将各相机所在位置虚拟成...
- 裴仁静耿征张梅
- 文献传递
- 平行眼：基于ACP的智能眼科诊疗被引量：12
- 2018年
- ACP理论是平行智能的核心,由人工社会(Artificial Societies,A)、计算实验(Computational Experiments,C)、平行执行(Parallel Execution,P)构成,在复杂系统建模与调控中发挥重要的作用.人眼作为一个典型的复杂系统,是接收外界信息的重要器官,拥有复杂而又精细的结构,同时又和身体其他器官有着密不可分的联系.文中将ACP理论引入到人眼的诊疗和护理中,提出平行眼的基本框架.人工眼(A)构建不断更新的虚拟人眼模型及其对应的由诊疗护理知识构成的虚拟眼科医生.在此基础上,计算实验(C)借助人工眼进行各种眼病发展预测并制定最优的治疗护理方案.最后平行执行(P)将虚拟世界和人工世界串联起来,利用实际人眼的数据不断更新人工眼模型,同时借助人工眼和计算实验引导实际人眼进行在线化、长期化的治疗护理.整个框架结合知识自动化、计算机视觉、知识图谱、机器学习等相关人工智能技术,力图有效提升对于人眼疾病的诊断精度,实现对于人眼的长期、精确、有效的监护.
- 王飞跃张梅张梅王雁孟祥冰刘武王雁
- 关键词：人工眼人工智能
- 基于光场采集的光栅棱柱三维显示渲染方法
- 本发明涉及一种基于光场采集的光栅棱柱三维显示渲染方法，在LCD面板上均匀地预设多个视点，用飞利浦研究实验室提出的多视点渲染方法，分别渲染出各视点的初始合成索引图；将相机移动到每个视点，并依次显示上述初始合成索引图，进行图...
- 裴仁静耿征马魁张梅
- 文献传递
- 三维重建方法
- 本发明提供了一种三维重建方法，包括：对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取；以及针对每个特征点，依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元...
- 张赵行耿征孟祥冰曹煊张梅
- 文献传递
- 一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统
- 本发明公开了一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统，通过在一定范围内任意排列的若干(最多不超过8个)相机采集单元的同时移动，对被采集物体进行三维表面信息的采集，将所有采集到的图像中的每个像素点进行比较，通过优化...
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- 文献传递
- 三维重建方法
- 本发明提供了一种三维重建方法，包括：对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取；以及针对每个特征点，依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元...
- 张赵行耿征孟祥冰曹煊张梅
- 文献传递
- 一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统
- 本发明公开了一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统，通过在一定范围内任意排列的若干(最多不超过8个)相机采集单元的同时移动，对被采集物体进行三维表面信息的采集，将所有采集到的图像中的每个像素点进行比较，通过优化...
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- 文献传递
- 应用折-衍射元件校正人眼色差
- 2012年
- 提出了采用两个折射-衍射元件对人眼系统在14°范围内进行色差校正的光学系统设计方法。基于系统光学性能的评价与单片折射-衍射元件色差校正系统的对比验证了本文提出的色差校正系统的性能。结果表明:两种色差校正系统都可以很好地校正人眼的轴向色差。但是,单片折射-衍射色差校正系统引入了横向色差,其由校正前的14.51μm增加到81.4μm,严重影响了边缘视场处的成像质量。而采用双片折射-衍射元件的色差校正系统可同时对轴向色差和横向色差进行校正,使横向色差降为1.64μm。设计的色差校正系统可有效提高视网膜的成像质量,并可用于视觉仪器。
- 张梅耿征
