您的位置： 专家智库 > >

张志强

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：北京机械工业学校机电工程学院机械工程系更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构
  • 1篇动力参数
  • 1篇动态稳定
  • 1篇动态稳定性
  • 1篇手运动
  • 1篇输送机
  • 1篇输送机械
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇起重机械
  • 1篇稳定性
  • 1篇物料搬运
  • 1篇矩阵
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手运动
  • 1篇铰接

机构

  • 4篇北京机械工业...

作者

  • 4篇张志强
  • 2篇滕启
  • 2篇孙江宏

传媒

  • 4篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2000
  • 2篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
轻型起重输送机械的研发
2004年
物料搬运在产品成本中约占50%左右。近10年来物料输送技术在国际上发生了重大的变革,其核心是将物料的起重与输送功能合为一体。对这一重要变革的核心领域,即国内外研究及应用情况、国内厂家产品研制开发生产状况及内容等进行分析、介绍和论述。
滕启陈家强张志强应国盛
关键词：物料搬运起重机械输送机械
铰接机械手运动和动力参数的转换
1999年
变换矩阵用来建立起铰接机械手与传统方法所获得机械手的扭矩、速度、雅各比矩阵及齐次变换矩阵之间的关系。找出在执行机构空间和在关节空间内的扭矩、速度、雅各比及齐次变换矩阵之间的关系。提出一个建立在动力学公式基础上的新方法，并建立一个扭矩变换矩阵。一旦得到这一矩阵，用传统公式计算的扭矩及雅各比可变换成铰接机械手的实际扭矩和雅各比。
张志强孙江宏
关键词：变换矩阵工业机械手
具有弹性效应的曲柄滑块机构的动态稳定性研究
2000年
讨论了连杆接头处具有弹性效应的偏心曲柄滑块机构的动态稳定性。在所建立的连杆接头处具有弹性效应的曲柄滑块机构的动态解析模型以及在广义坐标下推导出的 4个马修型运动方程的基础上 ,由具有加速收敛性的改进希尔法进行了精确求解。用周期性系数的平均值法获得了不稳定频率的近似值。
张志强孙江宏雷纪刚
关键词：动态稳定性曲柄滑块机构
曲柄滑块机构中有间隙运动副的反力被引量：2
1999年
在转动副有间隙的曲柄滑块机构中,运动副反力的一般表达归结为“无质量连接模式”,运用特殊的方法对接触角作分析处理,就可以得到运动副反力的分析表达式。分析的结果表明在一个曲柄转角周期,有间隙的转动副中存在两次“分离”。最后,还指出了使有间隙的运动副两元素之间保持“持续接触”
张志强滕启
关键词：曲柄滑块机构
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0