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张志强

作品数:85 被引量:108H指数:5
供职机构:北京信息科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

文献类型

  • 41篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 18篇机械工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 5篇航空宇航科学...
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 12篇仿真
  • 9篇运动学
  • 9篇机器人
  • 6篇药房
  • 6篇上药
  • 6篇码垛
  • 6篇码垛机
  • 6篇码垛机器人
  • 5篇虚拟样机
  • 5篇样机
  • 5篇运动学分析
  • 5篇物流
  • 4篇优化设计
  • 4篇上板
  • 4篇竖直
  • 4篇停放
  • 4篇推拉门
  • 4篇配送
  • 4篇无人机
  • 4篇卸货

机构

  • 67篇北京信息科技...
  • 19篇北京航空航天...
  • 8篇康正自动化装...
  • 7篇北京泰润科技...
  • 7篇北京蒙泰华奥...
  • 4篇北京芭蕉智联...
  • 3篇纽约大学
  • 3篇安盛机器人技...
  • 1篇忻州师范学院
  • 1篇中国航空制造...

作者

  • 84篇张志强
  • 5篇刘相权
  • 4篇马宏伟
  • 4篇黄民
  • 4篇贠超
  • 3篇臧冀原
  • 3篇张春熹
  • 3篇王磊
  • 3篇魏鹏
  • 3篇孙巍伟
  • 3篇赵贤
  • 3篇王潇
  • 2篇曲文卿
  • 1篇滕启
  • 1篇宁凤艳
  • 1篇黄小龙
  • 1篇张怀存
  • 1篇张波
  • 1篇王科社
  • 1篇陈心颐

传媒

  • 10篇北京信息科技...
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇包装与食品机...
  • 3篇机械设计
  • 3篇包装工程
  • 3篇机电信息
  • 2篇电子测量技术
  • 1篇机械传动
  • 1篇焊接
  • 1篇机械工程师
  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇空气动力学学...
  • 1篇测控技术
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇第八届全国机...
  • 1篇第六届全国信...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 14篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
85 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
盒装药品自动出库装置及控制方法
本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法,结构简单,节省人力。自动出库机构为一独立结构,包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽,易于装拆,维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为...
刘相权张志强李瑶何炜
智能环保回收箱瓶类投放计数装置减振措施研究被引量:2
2020年
针对瓶类回收计数问题,设计了一种智能环保回收箱瓶类投放计数装置。本装置通过传感器进行计数,投放瓶子过程中会使翻板结构产生振动问题从而影响了瓶子计数的准确性。为使翻板减振,提高计数的精度,在计数装置中加入了弹簧和阻尼器,建立装置的振动力学模型,然后利用MATLAB对模型进行仿真分析,对弹簧的弹性系数k值和阻尼器的阻尼系数c值进行选取和优化。通过实物模型试验,进一步验证所选弹性系数k值和阻尼系数c值是否符合预期。试验结果证实通过MATLAB仿真分析选取的k值和c值可以达到理想的减振效果。该减振方法对环保行业瓶子回收计数问题提供了参考价值。
梁泽峰张志强胡恒
关键词:计数装置机械结构减振仿真
售药机(IV型)
1.本外观设计产品的名称:售药机(IV型)。;2.本外观设计产品的用途:用于售卖药品。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5.俯视图已在其他视图中显示,省略俯视图。
郎需强张志强孙巍伟马飞张华
输送装置及配送系统
本申请涉及快递运输设备技术领域,尤其是涉及一种输送装置及配送系统。输送装置用于配送系统,所述输送装置包括旋转机构、升降机构和运送机构;所述运送机构用于运输待运载物,以使所述待运载物沿所述运送机构的长度方向运动至预设位置;...
奥凤廷张志强赵磊梅超赵雪川王泽众王磊
高空缓降装置
本实用新型公开了一种高空缓降装置,包括箱体和绳索,在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片;所述装置还包括心轴,所述心轴水平穿过所述箱体;所述离合器的左部分固定在所述箱体上,所述离合器的右部分与所述心轴连接,所述心轴...
王科社王冬米洁张志强黄小龙高宏
基于侧音测距方法的小卫星编队距离算法分析
小卫星编队能够替代大型卫星的功能,设计思想上突破了传统大卫星的尺寸限制,可以实现某些大卫星所不能完成的任务。针对小卫星编队飞行队形保持与控制的实时性要求,给出了侧音一次全发的方法,实现了测距音的一次发送与提取。给出FFT...
张志强张波李署坚
关键词:微小卫星
纸盒封装机结构设计及分析被引量:2
2023年
文中设计了一种适用于多规格的普通矩形纸盒自动封装机,以实现多规格的纸盒自动封装。基于纸盒的折叠工艺流程,将纸盒各个耳朵折起的过程等效为纸板沿折痕转动的运动模型,采用仿生学原理,设计出能模拟人手进行纸盒自动折耳的封装机。设计了双工位纸盒输送机构,有效提高了纸盒的输送效率。封装机有效工作空间为1 030 mm×710 mm×1 190 mm,能够对尺寸规格在111 mm×98 mm×90 mm到210 mm×115 mm×148 mm的方形纸盒进行自动折耳工作,纸盒完成折耳需要8.7 s。所设计的纸盒封装机可以完成多种规格纸盒折耳工作,实现了纸盒自动化封装,封装机结构简单、体积小,生产加工柔性化程度高,加工效率高。
王潇高铭洋汤一凡张志强
药房自动化系统虚拟样机技术与路径规划研究
药房自动化系统虚拟样机技术与路径规划研究
张志强
密集仓储规划的实用算法研究被引量:5
2012年
本文研究和实现了一种密集仓储规划的最小时间算法,该算法可用来求解品种多、数量大的仓储问题的最小存储空间。针对仓储设备和存取设备的操作空间约束,最小存储空间的求解首先模拟人工排列的方式求解一个在可行解域内的较优解,然后对空白货位采用最小时间算法做优化迭代,使之收敛于最优解。最小时间算法已经应用于实际药品仓储规划,对密集仓储的实际应用具有重要参考价值。
臧冀原贠超张志强
组合旋转货架拣选路径规划研究被引量:1
2018年
在总结前人拣选路径优化问题的基础上,建立了组合旋转货架拣选路径数学模型,提出一种新的路径优化算法。把问题抽象成单源最短路径问题,通过改进的离散粒子群算法建模,用图论的方法对问题进行分析,对这种解决方法的可行性进行了论证,并通过MATLAB实现算法。针对山西某儿童医院的实际情况,建模并对优化结果在MATLAB中进行仿真,研究证明该算法应用在多回转智能存取系统能够有效求出其运行的最短路径。通过实验结果分析和验证,新的算法能很好求出多垂直循环式药柜的最短路径。该方法研究,为实现药房自动化控制系统设计提供了有价值的参考。
张志强
关键词:拣选路径优化算法仿真最短路径
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