张如
- 作品数：3 被引量：18H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 具有外观测误差的INS传递对准的性能分析
- 2006年
- 对于给定的传递对准的误差模型,针对常值外观测速度、位置误差和随机外观测速、位置度误差两种情况,分别对惯导系统的传递对准误差模型的解算偏差和KALMAN滤波器的估计偏差进行了仿真分析。结果表明,外观测误差引起的INS传递对准的估计偏差不能忽视,为采用更优的估计方法提供了依据。
- 吴俊伟张如孙国伟张媛
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于SVD方法的INS传递对准的可观测性能分析被引量：17
- 2005年
- 在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法。用奇异值分解的方法,对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型,分析了系统变量的可观测性和可观测度,为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础。
- 吴俊伟孙国伟张如张媛
- 关键词：SVD可观测度
- LMI的鲁棒H_∞滤波在惯导初始对准中的应用被引量：1
- 2007年
- 给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制。当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器。在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性。
- 张如吴俊伟孙国伟
- 关键词：鲁棒性
