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廖佳
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供职机构:
湖南工业大学
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马杰
湖南工业大学
李爱明
湖南工业大学
田飞
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1篇
2013
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管道清灰机器人的转向装置
本实用新型涉及一种能在狭窄管道内进行转弯时,占用少量空间,能快速转弯、前进的管道清灰机器人的转向装置,该转向装置采用履带的形式运动,由蜗杆带动蜗轮,蜗轮带动中间轴,中间轴与两个电磁换向器相连,电磁换向器又分别与两根外轴相...
李爱明
田飞
廖佳
马杰
唐久乐
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