庞树茂
- 作品数：12 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南方医科大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质
- 本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变...
- 冯前进赵磊周宇佳庞树茂苏志海吕海
- 医疗机器车避障技术的研究被引量：1
- 2013年
- 目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段。因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率。方法:以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用C语言编程软件开发环境,配合GSM模块、无线射频模块、超声波模块、红外循迹模块、18B20温度测量模块、脉率和血氧饱和度测量模块、12864液晶等实现小车的自动循迹避障以及监测病人体温、脉率、血氧饱和度,并在被测病人身体某项参数超过警戒值时,发出报警信号,从而提示医护人员采取相关措施,保护病人的生命安全。结果:测试表明,所设计的系统能自动准确地到达指定的病房,并且能准确测量出人体的一些生理参数,并可及时对超标的生理参数进行报警,具有操作简单、成本低、性能稳定、安全可靠等优点,达到了医院的基本要求。结论:该系统工作稳定,实时性好,大大提高了医生的工作效率,实现了多个病房共用一台医疗仪器,提高了仪器的利用率。整个医疗机器人发展历史较短,市场占有率较低,因此具有很大的发展前景。
- 庞树茂黄泽彬刘兆周叶文浮庞映聪刘文军
- 关键词：避障单片机
- 一种对磁共振图像的腰骶部神经根进行分割的方法
- 一种对磁共振图像的腰骶部神经根进行分割的方法,通过上述3个步骤得到神经根分割结果。本发明中的多尺度放大‑裁剪步骤生成的伪3D图像相比2D图像，包含了紧凑的不同目标背景比的多尺度信息，以提高分割精度，同时本发明使用的注意力...
- 林莉燕冯前进陶熙庞树茂
- 医学影像系统的互联网应用被引量：6
- 2016年
- 回顾了医学影像系统的互联网化进程,从采集成像、图像存储与传输、终端显示与诊断三方面描述了当前医学影像系统的互联网化状态,并对医学影像系统后续的发展方向进行了展望。
- 蒋君庞树茂冯前进
- 关键词：医学影像PACSDICOM
- 基于局部线性表达和深度学习的医学图像分析
- 医学图像分割和医学图像定量测量是医学图像分析领域的关键问题，在许多疾病的辅助诊断和评估中占有重要临床意义。深度学习是解决众多医学图像分析问题通用有效的方法，但是深度学习中往往没有用到已有的先验知识，模型通常比较复杂，而医...
- 庞树茂
- 关键词：医学图像特征提取
- 主控台车（骨科手术机器人）
- 1.本外观设计产品的名称：主控台车（骨科手术机器人）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计为骨科手术机器人的主控台车。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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- 基于距离场融合的MR图像海马体分割方法
- 一种基于距离场融合的MR图像海马体分割方法。包括：（1）对初始待分割的MR测试图像归一化处理，去除颅骨和偏移场，得到归一化处理后的MR测试图像；（2）将MR训练集图像和训练集标号图像配准到MR测试图像；（3）将配准后的标...
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- 文献传递
- 一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质
- 本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变...
- 冯前进赵磊周宇佳庞树茂苏志海吕海
- 文献传递
- 光学跟踪系统（骨科手术机器人）
- 1.本外观设计产品的名称：光学跟踪系统（骨科手术机器人）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为骨科机器人的光学跟踪系统。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立...
- 冯前进赵磊庞树茂贠照强吕海
- 基于SVM和有监督描述子学习算法的脑MR图像颅骨分割方法
- 2017年
- 神经电流源定位研究首先要解决EEG、MEG正问题的计算。在求解MEG和EEG正问题的过程中,为了精确地计算传导矩阵,常常需要对脑组织进行分层建模。在脑MR图像中,虽然软组织能被清晰地成像,但颅骨却由于缺少氢而呈现低灰度值,从而很难自动分割出颅骨。因此如何从脑MR图像中准确、自动分割出颅骨是解决MEG、EEG正问题的关键。为解决上述问题,提出一种基于支持向量机的自动脑MR图像颅骨分割方法,提取病人MR图像的全局特征和局部特征进行训练,并结合有监督描述子学习算法SDL,将得到的特征矩阵进行压缩,去掉冗余的特征,得到一个紧凑的特征描述,最终利用SVM从脑MR图像中自动识别出骨骼。实验结果表明,采用支持向量机结合有监督描述子学习算法的分割方法与仅使用支持向量机和仅使用数学形态学方法相比,分割精度进一步提升,Dice分割精度分别为0.832,0.798,0.482,从而解决了从脑MR图像自动分割颅骨的任务,并为解决EEG和MEG正问题的研究奠定基础。
- 黄勇其史文博周志勇庞树茂佟宝同赵凌霄戴亚康
- 关键词：支持向量机
