庞果
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：景德镇陶瓷学院机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发
- 2009年
- 将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合,通过定义构件的联接规则,将机构表示为二叉树数据结构,其中树的节点和左、右孩子包含了连接副和构件几何参数等信息。通过对二叉树的后序遍历算法建立了平面连杆机构运动分析方法,采用面向对象技术开发了平面连杆机构运动仿真软件,实现了平面连杆机构的运动分析与仿真,仿真算例表明了该方法的有效性。
- 庞果罗贤海张曦
- 关键词：平面连杆机构运动仿真软件开发
- 基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解
- 2009年
- 分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线生成问题,形成了自动求解平面连杆机构运动学逆问题的一种通用数值方法,该方法对任意指定的原动件的平面连杆机构运动分析也适用,数值算例表明该方法的有效性。
- 罗贤海翁海珊庞果
- 关键词：平面连杆机构树结构运动学逆解
