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崔云起
作品数:
35
被引量:44
H指数:4
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
胡占齐
燕山大学机械工程学院
王尊策
燕山大学
黄真
燕山大学机械工程学院
赵永生
燕山大学机械工程学院
李宇鹏
燕山大学机械工程学院
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2篇
1998
1篇
1997
2篇
1996
1篇
1995
4篇
1994
2篇
1993
共
35
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椭球形滚刀若干理论问题
被引量:1
2009年
介绍了一种加工内齿轮的新型刀具椭球形滚刀,首先论述了球形滚刀的局限性和椭球滚刀的优越性,然后就椭球形滚刀的基本参数,螺旋面方程和滚刀的螺旋线升角以及椭球形滚刀法向齿距误差和法向圆度误差等基本理论问题进行了论述,为设计和研究椭球形滚刀提供理论依据。
崔云起
胡占齐
吴凤和
王海艳
刘成河
薛伟
关键词:
球形滚刀
球形滚刀的理论研究
被引量:10
1996年
对球面螺旋面进行了深入的理论研究。给出了球面螺旋线导程、螺旋运动参数、球面螺旋升角的定义及新公式。建立了球形滚刀各螺旋面方程、刃口方程及侧后角计算等一整套新公式。可作为设计制造滚刀时的参考,总结出球形滚刀存在有理论误差及减少误差的方法。最后给出了设计实例。
崔云起
胡占齐
李宇鹏
王尊策
关键词:
内齿轮
球形
滚刀
无动平台式五条腿虚拟轴机床
本发明属于机械制造领域。其特征在于:机床主轴(4)的中心线上有两个相连接的复合球铰(5)、(6),下端的是一个与3根可变长度杆(2)相连接的三维复合球铰(5);上端的是一个与两根可变长度杆(7)相连的两维复合球铰(6),...
黄真
崔云起
文献传递
对称少自由度并联机器人型综合理论及其应用
黄真
李秦川
赵铁石
崔云起
张立杰
王晶等
该课题应用旋量理论,对少自由度并联机器人对称机构的类型综合这一难题,进行了全面系统的研究。创新地提出自由度的Grübler-Kutzbach修正公式和包括输入选择的约束螺旋综合理论。并以此为基础在国际上率先综合出对称的四...
关键词:
关键词:
并联机器人
球形滚刀铲齿的探讨
1996年
阐述了球形滚刀的铲齿原理.导出了每转铲切次数、滚刀侧后面螺旋参数和侧后角的计算公式.实践证明.应用这些公式的计算结果满足使用要求.可供球形滚刀设计制造时参考.
崔云起
胡占齐
王尊策
任德山
关键词:
球形滚刀
铲齿
刀具
五轴NC车铣加工自由曲面的问题
被引量:3
2003年
阐述用平头铣刀五轴NC车铣法加工自由曲面微机辅助编程的问题。介绍用双三次参数曲线拟合曲面、平头铣刀的直径、铣削的步长及行距选择、刀位点和刀轴矢量的计算。给出车铣机床五轴联动坐标值及转角的计算公式。
韩宁
崔云起
关键词:
自由曲面
四轴数控椭球形和球形滚刀铲磨机床
本发明公开一种四轴数控椭球形和球形滚刀铲磨机床,其特征在于:所述的床身(3)上安装有位置可调的调弧板(11)和可绕固定于调弧板(11)上的转动轴(18)转动的转动板(19),所述的转动板(19)上由低到高依次安装有径向进...
崔云起
胡占奇
文献传递
球面2-DOF冗余驱动并联机构控制方法研究
李永泉
张立杰
崔云起
陈卫东
课题研究采用传统的拆杆法建立机构的静力学平衡方程,利用积分法求出各杆件变形,再运用小变形叠加原理建立机构的变形补充协调方程,采用输入力优化方法,得到该机构静力学全解;运用拉格朗日方法建立了球面2-DOF冗余驱动并联机构动...
关键词:
关键词:
球面机构
滚切法加工齿轮的双排滚切刀
1994年
本文研究的双排滚切刀是一种新型结构的齿轮加工刀具。它具有结构简单、切齿效率高和使用寿命长等特点。这种新型刀具完全适用于模数较小、齿数较多的内外齿轮加工。本文介绍了双排滚切刀的设计理论和试验结果。
李活林
刘喜平
崔云起
关键词:
刀具
齿轮加工
球形及椭球形滚刀及其数控铲磨机床研究
被引量:2
2009年
介绍了球形及椭球形滚刀的工作原理和应用前景。并着重介绍了为制造球形及椭球形滚刀而研制的四轴数控球形及椭球形滚刀铲磨机床的结构和调整原理。论述了法向齿距误差和法向圆度误差的修正方法。
崔云起
胡占齐
吴凤和
王海艳
刘成河
薛伟
关键词:
球形滚刀
四轴数控
铲磨
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