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宋伟

作品数：34 被引量：8H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 11篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇哲学宗教
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇仿生
  • 5篇跳跃机器人
  • 4篇躯体
  • 3篇深松
  • 3篇土壤
  • 2篇大型机械
  • 2篇代码
  • 2篇弹跳
  • 2篇地铁
  • 2篇地铁车站
  • 2篇叠合
  • 2篇叠合墙
  • 2篇动力模块
  • 2篇动力装置
  • 2篇悬臂
  • 2篇压电
  • 2篇元件
  • 2篇掌指
  • 2篇掌指关节

机构

  • 34篇吉林大学

作者

  • 34篇宋伟
  • 15篇马云海
  • 15篇佟金
  • 10篇李默
  • 8篇高鹏
  • 8篇孙霁宇
  • 6篇任丽丽
  • 3篇庄健
  • 3篇包铁
  • 2篇周亮
  • 2篇李文博
  • 2篇彭涛
  • 2篇王硕
  • 2篇赵大军
  • 2篇杨旭
  • 2篇杨明
  • 2篇周江
  • 2篇曹宇
  • 2篇常志勇
  • 2篇陈东辉

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2009
  • 2篇2006
  • 1篇1990
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变应性鼻炎特异性免疫治疗的临床分析
目的:变态反应性鼻炎(allergic rhinitis,AR)是最常见的一种变态反应性疾病,是耳鼻咽喉科的常见病、多发病,己成为全球性的健康问题。探讨吉林省变应性鼻炎患者的常见变应原种类,为变应性鼻炎的防治提供可靠的依...
宋伟
关键词：尘螨变应原疫苗变应性鼻炎特异性免疫治疗
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一种响应协同视觉感知柔性传感器及其制备方法与应用
本发明公开了一种响应协同视觉感知柔性传感器及其制备方法与应用，使用聚乙烯醇、海藻酸钠、花青素等具有良好生物相容性的材料，采用冷冻‑融解法将聚乙烯醇/海藻酸钠/钙离子混合复合下层水凝胶和聚乙烯醇/花青素混合复合上层水凝胶在...
任丽丽徐健宋伟吴楠张立王帅王泽宇贺乾城
一种气动变刚度软体机械手
本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且...
任丽丽周亮宋伟佟金周江马云海陈东辉常志勇
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一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法
一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法，包括以下步骤：a.地下连续维护墙(1)施工；b.顶板(2)及顶板下侧墙(5)施工；c.中板(3)、中板上侧墙(6)和中板下侧墙(7)施工；d.底板(4)和底板上侧墙(9)施工；e.第一...
石欣赵大军刘学波宋伟李文博杨明曹宇
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一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法
本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为...
佟金宋伟高子博任丽丽宋泽来马云海庄健李默
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邻菲啰啉衍生物构筑的配位聚合物的合成，结构与性质研究
本论文旨在以邻菲啰啉衍生物系列有机化合物为配体，根据晶体工程学的原理，在水热/溶剂热条件下合成具有特殊结构及性质的新型金属有机配位聚合物。论文合理的选择邻菲啰啉衍生物刚性配体和金属离子（过渡金属Zn, Cd）合成了系列新...
宋伟
关键词：配位聚合物荧光
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一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法
一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A...
佟金高子博李默曹成全吴宝广马云海孙霁宇宋伟高鹏李金光许子和
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绘人人格测验解释与评分系统的理论述评
绘人测验与主题统觉测验、罗夏墨迹测验并称为三大投射测验。绘人测验作为投射测验的典型代表,一方面被心理咨询和临床实践者经常使用,并且被认为是一个可以辅助对来访者进行诊断与治疗的有效工具,另一方面又饱受实证主义者的质疑,认为...
宋伟
关键词：投射测验
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一种基于数理统计的自承认技术债检测方法
本发明提供了一种基于数理统计的自承认技术债检测方法，包括：获取源代码注释数据集，用于预训练深度学习语言分类模型，源代码注释数据集包括源代码注释和源代码注释的技术债标签；模型包括关键词匹配模型和利用源代码注释数据集完成预训...
包铁袁梦彭涛甘露宋伟
一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法
一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆...
佟金高子博李默曹成全吴宝广马云海孙霁宇宋伟高鹏李金光许子和
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