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安世娇
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
中国航天科工集团公司第二研究院
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相关领域:
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
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合作作者
江涌
中国航天科工集团公司第二研究院
姚宏瑛
中国航天科工集团公司第二研究院
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中国航天科工...
作者
1篇
姚宏瑛
1篇
江涌
1篇
安世娇
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现代防御技术
年份
1篇
2004
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捷联惯性+星光修正组合导航研究
被引量:12
2004年
针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。
安世娇
江涌
姚宏瑛
关键词:
捷联惯性导航
组合导航
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