孙吉业
- 作品数:6 被引量:12H指数:2
- 供职机构:中国石油大学(北京)更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程更多>>
- 一种支撑轮式管道内检测装置及系统
- 一种支撑轮式管道内检测装置及系统,该装置包括:前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件,前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件;多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上,每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及...
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- 文献传递
- 一种支撑轮式管道内检测装置及系统
- 一种支撑轮式管道内检测装置及系统,该装置包括:前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件,前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件;多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上,每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及...
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- 文献传递
- 基于磁记忆效应的新型管道机器人被引量:7
- 2011年
- 目前国内管道内检测技术水平低,无法满足日益增长的油气管道检测需求,为此,研制了一种基于磁记忆效应的新型管道机器人。该装置由机械行走机构、信号采集与处理系统、姿态控制与定位系统、辅助系统4部分组成。机械部分提供支撑与动力,信号部分采集并处理管道漏磁场信号,姿态部分确定缺陷的位置,辅助系统提供电力,并可进行应急定位。试验情况表明,该装置可有效识别各种管道缺陷,具有检测精度高、定位准确、通过性能好、结构简单和稳定可靠等优点,达到了设计要求,这对于保障我国油气管道安全运行,推进管道完整性管理具有重大意义。
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- 关键词:油气管道磁记忆管道机器人
- 基于磁记忆方法的油气管道内检测试验研究被引量:5
- 2010年
- 管道内检测技术是应用最为广泛的维护管道安全性与完整性的有效方法。鉴于目前管道内检测采用超声波、漏磁检测方法对于管道损伤评价存在的局限性,提出采用金属磁记忆方法进行检测。金属磁记忆方法通过记录地磁场作用下的金属构件表面的漏磁场信息,可对构件微观缺陷和应力与变形集中区进行辨别。应用自主研发的610mm管道磁记忆内检测装置进行了现场牵拉试验研究。结果表明,所设计的内检测装置具有良好的可靠性与管道通过性,并能通过多通道数据分辨出不同类型的缺陷特征,采用磁记忆方法进行管道内检测在技术上是可行的,具有良好的开发应用前景。
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- 关键词:磁记忆油气管道漏磁检测
- 色标自动喷涂机
- 本实用新型提供了一种色标自动喷涂机,该色标自动喷涂机包括有自喷漆罐,该自喷漆罐具有灌设油漆的喷漆罐和设置在喷漆罐顶部的按压喷嘴,在该按压喷嘴的上方设置有凸轮机构。采用本实用新型的色标自动喷涂机,不但不需要压缩空气源,并且...
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- 文献传递
- 基于强磁记忆效应的皮碗式管道内检测装置研究
- 孙吉业