姜翀
- 作品数:16 被引量:55H指数:5
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- 发文基金:辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省社会科学界联合会立项课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一类线性时变时滞不确定组合系统的分散输出反馈控制
- 2006年
- 针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其静态输出反馈分散控制问题进行了研究.给出了系统可分散控制的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性.
- 张明姜翀
- 关键词:分散控制静态输出反馈时变时滞线性矩阵不等式
- 一类线性时变时滞不确定组合系统的输出反馈分散H_∞控制
- 2005年
- 针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题进行了研究;给出了系统通过分散控制达到渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。
- 姜翀李晓毅徐启程
- 关键词:分散控制静态输出反馈时变时滞线性矩阵不等式鲁棒控制
- 随机时延网络控制系统的Markov建模及H∞控制被引量:5
- 2008年
- 利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,执行器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输。针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的问题,提出了一种静态输出反馈H∞控制器设计方法;根据线性矩阵不等式相关理论,通过建立和求解一个凸优化问题,得出了静态输出反馈H∞最优控制律。最后,用仿真例子验证了该方法的可行性以及理论的正确性。
- 姜翀张庆灵
- 关键词:网络控制系统MARKOV跳变系统时变时滞
- 一类线性时变时滞不确定组合系统的分散输出反馈控制
- 2005年
- 针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其静态输出反馈分散控制问题进行了研究;给出了系统可分散控制的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。
- 姜翀徐兆棣
- 关键词:分散控制静态输出反馈时变时滞线性矩阵不等式
- 创新创业教育视阈下高校实践教学体系的构建——以教育技术学专业为例被引量:3
- 2016年
- 以教育技术学专业为例。从优化人才培养的顶层设计、完善创新创业教育的课程体系、打造多元化的师资队伍、搭建校内外实践创新平台等方面对创新创业教育视阈下高校实践教学体系的构建进行探讨,以推进产教融合,切实提高人才培养质量。
- 姜翀邹德新
- 关键词:创新创业教育实践教学体系
- 高校本科生班导师制的探索与实践被引量:5
- 2013年
- 本科生班导师制人才培养模式符合素质教育和因材施教的教育理念,对培养开拓型和创新型人才具有十分重要的意义。本文阐述了本科生班导师制度具体实施方案,其中包括班导师工作职责及考核方式等内容。实践证明,班导师制的实施,能将专业知识传授和思想政治教育结合起来,能在师生之间确立一种"导学"关系,能满足学生个性化需求,做到因材施教,确保教育管理的实效性。
- 陈志刚姜翀
- 关键词:班导师制本科生教育
- 基于LMI的不确定组合系统的鲁棒控制
- 随着科学技术的发展,现代生产和社会生活的许多问题,例如工程技术、交通系统、社会经济、管理系统等,都与复杂组合系统的控制问题有关。由于组合系统是一种具有特殊结构的关联系统,如何对其进行设计和控制的问题在控制领域中已经引起了...
- 姜翀
- 关键词:时变时滞线性矩阵不等式鲁棒控制跟踪控制
- 文献传递
- 具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计被引量:1
- 2010年
- 针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法.通过求解凸优化问题获得具有非线性摄动网络控制系统的最大允许时滞界.最后,仿真示例验证了所提出方法的有效性.
- 姜翀张庆灵
- 关键词:网络控制系统数据采样线性矩阵不等式时变时滞
- 短时延多包传输网络控制系统的稳定性分析被引量:19
- 2007年
- 提出一种短时延多包传输网络控制系统的建模方法.把多包传输网络控制系统建模为具有一定切换规则的线性切换系统模型.利用切换系统理论和鲁棒稳定性理论,得到多包传输网络控制系统的渐近稳定性判据,并首次提出周期动态输出反馈镇定控制器的设计方法.最后通过数值算例证明文中结论的可行性和有效性.
- 郑萌张庆灵宋敏姜翀
- 关键词:网络控制系统多包传输切换系统稳定性
- 基于BP神经网络的体育院系教学质量评价模型研究
- <正>研究目的:教学质量评价是体育院系教育评价的核心,是教育管理的一个重要环节。由于教学质量评价是一个多因素、多层次、复杂的非线性过程,其评价指标体系难以用一个科
- 姜翀
- 文献传递