姜寅令
- 作品数：39 被引量：18H指数：3
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省青年科学基金黑龙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>
- 离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：1
- 2011年
- 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
- 李艳辉刘雅喆姜寅令黄娜
- 关键词：线性参数变化系统
- 一种手持式电力预报监测系统
- 本发明公开了一种手持式电力预报监测系统，包括CPU处理器、电源电路、按键、触摸显示屏、复位电路、条形码扫描模块、Wi-Fi接口、扬声器电路、内存、RS232接口、GPRS电路、SD卡接口和USB接口。本发明是在移动终端设...
- 任伟建霍凤财康朝海李德生于镝高宏宇姜寅令
- 文献传递
- 机器人系统状态观测器的设计与仿真
- 2013年
- 研究平面刚性机器人系统的状态观测优化问题。为了改善传统的Luenberger观测器的精度,针对观测器对观测对象模型依赖较大及局部线性化模型的满意工作区间只在工作点附近等问题,设计了一种神经网络的龙伯格型状态观测器(NN-Luenberger)。神经网络部分用来估计运动模态的导数,可作为运动模态的估计误差,并且采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证跟踪的精度和权值的有界。利用Lyapunov直接法保证观测误差系统的收敛性。最后将其应用于二关节机器人系统的运动状态观测,仿真结果表明了优化设计的观测器的有效性和使用性。
- 姜寅令于镝
- 关键词：机器人系统人工神经网络状态观测器
- 环形高效发动机
- 本实用新型涉及的是环形高效发动机，这种环形高效发动机包括气缸、活塞，气缸内安装有中心转轴，活塞对称固定在中心转轴上，气缸与中心转轴之间环形腔为活塞通道；气缸内通过弹性转轴设置有挡板，挡板的另一端抵在中心转轴上，挡板与气缸...
- 齐绩姜寅令
- 文献传递
- 汽车转向系统随速控制装置
- 本实用新型涉及的是汽车转向系统随速控制装置，这种汽车转向系统随速控制装置由车行电脑、单片机、电动机、滑块、位移控制块、控制车轮转向的拉杆构成，车行电脑连接单片机，单片机连接电动机，电动机的输出轴上设置有转动方向相反的一对...
- 姜寅令齐绩
- 文献传递
- 一种新型神经网络观测器的设计与应用
- 2016年
- 针对传统线性观测器只在操作点附近具有工作满意度区间和传统非线性观测器对模型准确度依赖较大的问题,提出一种非传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络是一个三层前馈网络,采用带修正项的误差反传算法进行训练以保证控制的精度和权值的有界。为降低对系统模型精度的依赖度,采用神经网络去识别系统的非线性部分,再结合传统的龙伯格观测器去重构系统的状态。利用Lyapunov直接法保证基于权值误差的非传统观测器的稳定性。最后将该观测器应用于机器人轨迹跟踪控制中,仿真结果表明:该方法适用于模型精度较低的非线性系统,可以满足控制的要求。
- 姜寅令李艳辉
- 关键词：神经网络观测器非线性系统LYAPUNOV
- 自动化专业主干课程的教学改革探索被引量：1
- 2013年
- 自动控制原理课程为自动化专业的主干课程,结合东北石油大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学和哈尔滨理工大学四所院校的《自动控制原理》课程,分析了目前该门课程的教学现状和存在的问题,分析比对了四所院校的教学特点,总结出了更有利于提高本门课程教学质量的教学改革手段。
- 姜寅令
- 关键词：自动控制原理教学现状教学改革
- 转子翼驱动功率与升/阻力特性研究
- 2023年
- 为了研究新型的Magnus转子式减摇装置(转子翼)的驱动功率问题,本文通过转子翼上动态流体力矩和平均转子角速度计算伺服系统驱动功率。采用ANSYS-Fluent进行转子翼水动力三维瞬态仿真试验,得到横摇周期内动态水动力特性;根据动态流体力和转子角速度,按照惯性力矩、摩擦力矩和粘滞阻力矩3部分计算得出转子翼上的总力矩。研究结果表明:长度3 m、直径0.4 m的转子翼,航速7 kn时,平均升阻比大于4;转子翼在低航速时亦可产生足够升力;转子翼单位投影面积升力大于传统翅片形减摇鳍,阻力则反之;转子翼的驱动功率小于传统减摇鳍。
- 梁利华姜寅令姜寅令李剑峰
- 关键词：船舶减摇减摇鳍ANSYS软件
- 本科生导师制培养模式面临的问题及优化研究被引量：2
- 2014年
- 从本科生导师制的内涵出发,分析了我国本科生导师制发展现状与存在的问题,在此基础上构建了导师制与学分制结合的分段式本科生培养模式,并提出其实施要求。
- 姜寅令李艳辉
- 关键词：导师制本科生
- 新工科背景下自动控制原理“金课”建设探索被引量：3
- 2021年
- 新工科背景下,自动控制原理作为自动化专业的专业基础课程,必须顺应新时代需求,推动创新改革。文章针对目前教学中存在的问题和不足,以提高学生的主动性、发散学生的创新性思维、培养学生沟通协作能力和实际应用能力为目标,系统探索在新工科背景下对自动控制原理课程基于“金课”标准融合工程实际的教学改革方案,包括教学内容、教学方法、实验教学管理模式和考核方式等方面。
- 李艳辉任伟建康朝海姜寅令
- 关键词：自动控制原理课程改革
