周永余
- 作品数：39 被引量：230H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 航向自动操舵仪自动驾驶功能的实现
- 2003年
- 介绍了如何在现有各种组合导航系统的基础上把现有PID自动操舵仪实现自动驾驶功能的一种可行的简易的方法。
- 周永余陈永冰李文魁
- 关键词：自动操舵仪PID控制组合导航系统导航系统舰船
- 舰船组合导航系统发展评述被引量：25
- 2003年
- 综述了舰船组合导航系统的现状,阐述了舰船组合导航系统的最新总线结构、扩展功能,指出了在21世纪初的前30年期间舰船组合导航系统的发展趋势:组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,而军用舰艇的导航系统更是离不开它,其设计日趋合理,各种不同类型的产品由国内外产业界相继推出,并涌现出大批适合组合导航系统需求的理论、技术、算法和设备,组合导航系统正朝着多功能、多模式、高精度、高可靠性的方向发展。
- 周永余陈永冰李文魁
- 关键词：舰船组合导航系统卡尔曼滤波总线结构
- 现代船舶动力定位系统设计
- 介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法.
- 李文魁陈永冰田蔚风周永余周岗
- 关键词：船舶动力系统设计控制器设计推力分配
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用被引量：7
- 2001年
- 总结了自整角机轴角的采集方法 ,分析了自整角机轴角编码原理 ,介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明 :该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。
- 陈永冰苏益民李文魁周永余
- 关键词：卡尔曼滤波自整角机航向舰船
- 一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：7
- 2007年
- 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
- 周岗陈永冰姚琼荟周永余李文魁
- 关键词：LYAPUNOV函数非线性系统
- 基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真被引量：6
- 2009年
- 本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
- 童余德周永余陈永冰周岗
- 一种面向控制的潜艇运动模型的简化及仿真被引量：4
- 2008年
- 潜艇在水下的运动是复杂的六自由度空间运动,难以建立简便实用的运动模型,因此对其控制器的设计和半实物实时模拟仿真环境的实现极为不便。以复杂的潜艇空间运动模型为基础,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建一个较为简便的运动模型,通过仿真计算,验证该模型的正确性与合理性。
- 李光磊周永余陈永冰韩冰周岗
- 关键词：潜艇水动力系数
- 船舶自动舵陆上仿真系统的研制被引量：10
- 2007年
- 介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。
- 周永余陈永冰李文魁周岗
- 关键词：船舶自动舵仿真航向舵角航迹
- GPS定位误差分析与建模
- 分析GPS定位误差,检验误差序列的平稳特性,利用一阶差分得到误差增量序列,对其建模并进行模型评估。
- 徐务农陈永冰周永余
- 关键词：GPS时间序列分析
- 文献传递
- H/HCLZ—Ⅰ型中远海测量组合导航系统的研制
- 1993年
- 该型测量组合导航系统是在装船试用4年后取得较好效果的情况下,于1993年2月通过部级技术鉴定的。本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术,并综述了海试与试用情况等技术资料。
- 张崇伟江汉红周永余陈永冰
- 关键词：组合导航硬件数据处理
