吕欣
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西华大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ZigBee技术在车路协同系统中的应用研究
- 随着汽车保有量的逐年增加,我国交通系统中的人车路矛盾也愈发的严重。车路协同技术作为发展智能交通系统的核心技术,它不仅能改善交通系统中的通行效率,而且在提高交通系统中的人车安全也有着十分关键的作用。车路协同技术是利用先进的...
- 吕欣
- 关键词：ZIGBEE技术
- 文献传递
- 一种汽车转弯路径预瞄与预警系统及其方法
- 一种汽车转弯路径预瞄与预警系统及其方法，包括：嵌入式系统，方向盘转角传感器，定位模块，触摸显示屏，电源及储存单元(分别与嵌入式系统相连)。其中，嵌入式系统：作为主机，其内部存储离线地图；在触摸显示屏上依据用户现在的方向盘...
- 徐延海吕欣张众华
- 文献传递
- 基于车路协同的车载导航系统
- 一种基于车路协同的车载导航系统，由车载单元、路侧单元及将其连接的无线通信网络构成。车载单元及路侧单元由电源、定位装置、无线短程通信装置、嵌入式系统、触摸显示屏、存储单元构成。电源为整个系统供电；触摸显示屏显示车辆位置及地...
- 徐延海吕欣张众华
- 文献传递
- 鼓式制动器凸轮型线对其制动性能影响的研究被引量：6
- 2014年
- 在分析了某重型汽车凸轮驱动鼓式制动器制动力影响因素的基础上,系统地研究了制动器领(从)蹄上的张开力与凸轮型线。给出了凸轮与滚轮的中心距与张开力作用力臂的大小以及凸轮转动角度与张开力等的关系。最后根据摩擦衬片磨损的三个典型阶段,详细研究了凸轮型线对张开力的影响程度,并给出了定量的关系。结果表明,改变凸轮的型线在很大程度上能提高制动器的制动效能、改善汽车的安全性。
- 张安静徐延海吕欣
- 关键词：鼓式制动器凸轮型线制动性能
- 基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真被引量：5
- 2015年
- 针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。
- 刘秋生吕欣谭妍玮张众华陈启
- 关键词：轮毂式电动汽车永磁无刷直流电机自适应模糊PID控制
